[實(shí)用新型]無人引導(dǎo)搬運(yùn)車及其底盤有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821803256.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-02 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209225270U | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 俞文濤;吳超;姜輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D63/02 | 分類號(hào)： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315 | 代理人： | 施敬勃;南霆 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底盤本體 搬運(yùn)車 萬向輪 底盤 本實(shí)用新型 平面坐標(biāo)系 驅(qū)動(dòng)輪組 象限區(qū)域 坐標(biāo)軸 原點(diǎn) 幾何中心 底面 平行 重心 | ||
1.一種無人引導(dǎo)搬運(yùn)車的底盤，其特征在于，包括底盤本體(100)、第一萬向輪(300)、第二萬向輪(400)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組模塊(200)，以所述底盤本體(100)的重心或幾何中心為原點(diǎn)的平面坐標(biāo)系中，第一坐標(biāo)軸與第二坐標(biāo)軸均與所述底盤本體(100)的底面相平行，所述平面坐標(biāo)系將所述底盤本體(100)的底面劃分成四個(gè)象限區(qū)域，所述第一萬向輪(300)、所述第二萬向輪(400)和兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪組模塊(200)分別設(shè)置在四個(gè)所述象限區(qū)域中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其特征在于，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪組模塊(200)分別設(shè)置在對(duì)角分布的兩個(gè)所述象限區(qū)域中，所述第一萬向輪(300)與所述第二萬向輪(400)分別設(shè)置在對(duì)角分布的另外兩個(gè)所述象限區(qū)域中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤，其特征在于，所述底盤本體(100)沿自身長(zhǎng)度方向延伸的中心線為第一中心線，沿自身寬度方向延伸的中心線為第二中心線，所述第一坐標(biāo)軸與所述第一中心線重合，所述第二坐標(biāo)軸與所述第二中心線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤，其特征在于，所述底盤本體(100)的頂面為平面，所述底盤本體(100)在垂直于所述頂面的方向的投影形狀為長(zhǎng)方形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其特征在于，所述第一萬向輪(300)為彈性萬向輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤，其特征在于，所述第一萬向輪(300)包括萬向輪本體(310)、支座(320)和彈性件(330)，所述萬向輪本體(310)與所述支座(320)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述支座(320)的一端與所述底盤本體(100)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述彈性件(330)彈性定位于所述支座(320)的另一端與所述底盤本體(100)之間，所述彈性件(330)向所述萬向輪本體(310)施加使其貼緊地面的彈力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤，其特征在于，所述第一萬向輪(300)還包括安裝座(340)和第一銷軸(350)，所述安裝座(340)與所述底盤本體(100)固定相連，所述支座(320)通過所述第一銷軸(350)與所述安裝座(340)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的底盤，其特征在于，所述安裝座(340)包括第一定位部(341)，所述支座(320)的另一端可以設(shè)置第二定位部(321)，所述彈性件(330)的兩端分別套設(shè)在所述第一定位部(341)和所述第二定位部(321)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪組模塊(200)均為兩輪差動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的底盤，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪組模塊(200)包括基體(210)和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)本體(220)，所述基體(210)與所述底盤本體(100)相連，所述差動(dòng)驅(qū)動(dòng)本體(220)包括兩個(gè)可差速配合的驅(qū)動(dòng)輪(221)，所述差動(dòng)驅(qū)動(dòng)本體(220)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述基體(210)上，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪(221)位于所述差動(dòng)驅(qū)動(dòng)本體(220)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的兩側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的底盤，其特征在于，所述基體(210)包括安裝基板(211)、回轉(zhuǎn)軸承(212)和連接座(213)，所述安裝基板(211)與所述底盤本體(100)固定相連，所述連接座(213)通過所述回轉(zhuǎn)軸承(212)與所述安裝基板(211)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述回轉(zhuǎn)軸承(212)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述差動(dòng)驅(qū)動(dòng)本體(220)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相垂直，所述差動(dòng)驅(qū)動(dòng)本體(220)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述連接座(213)上。
12.一種無人引導(dǎo)搬運(yùn)車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的底盤。
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