[實用新型]無人引導搬運車及其底盤

有效

• 申請號: 201821803256.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209225270U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 俞文濤;吳超;姜輝
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 施敬勃;南霆

本實用新型公開一種無人引導搬運車的底盤，包括底盤本體(100)、第一萬向輪(300)、第二萬向輪(400)和兩個驅動輪組模塊(200)，以所述底盤本體(100)的重心或幾何中心為原點的平面坐標系中，第一坐標軸與第二坐標軸均與所述底盤本體(100)的底面相平行，所述平面坐標系將所述底盤本體(100)的底面劃分成四個象限區域，所述第一萬向輪(300)、所述第二萬向輪(400)和兩個所述驅動輪組模塊(200)分別設置在四個所述象限區域中。本實用新型還公開一種無人引導搬運車。上述方案能解決目前的無人引導搬運車的底盤造價較高的問題。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種無人引導搬運車及其底盤。

背景技術

隨著物流業的日益發達，貨物的轉運、存放需要更多方面的考慮。倉庫中通常存放有大量的貨物。為了降低物流過程中的人力成本，目前越來越多的物流公司采用貨物搬運小車來替代人工搬運，從而實現對貨物的轉移。貨物搬運小車能夠實現較長時間的在線工作，無疑能達到高效的作業效果。

目前的貨物搬運小車通常為無人引導搬運車，無人引導搬運車的底盤是實現其移動的行走機構，為了實現更加靈活的貨物搬運，目前的底盤為全向底盤，即能夠實現全向運動。

目前無人引導搬運車的底盤包括有四個驅動輪組模塊，每個驅動輪組模塊為雙輪差動模組，能夠實現底盤的全向運動。首先，驅動輪組模塊的價格較高，采用四個驅動輪組模塊無疑會導致整個底盤的造價較高。

另外，在實際的行進過程中，由于地面不平，會導致某一些的輪組無法同時接觸地面，進而可能會導致打滑或架空的現象，進而會導致無人引導搬運車的行進控制精度降低，行進軌跡不符合控制要求。

實用新型內容

本實用新型公開一種無人引導搬運車及其底盤，以解決目前的無人引導搬運車的底盤造價較高的問題。

為了解決上述問題，本實用新型采用下述技術方案：

一種無人引導搬運車的底盤，包括底盤本體、第一萬向輪、第二萬向輪和兩個驅動輪組模塊，以所述底盤本體的重心或幾何中心為原點的平面坐標系中，第一坐標軸與第二坐標軸均與所述底盤本體的底面相平行，所述平面坐標系將所述底盤本體的底面劃分成四個象限區域，所述第一萬向輪、所述第二萬向輪和兩個所述驅動輪組模塊分別設置在四個所述象限區域中。

一種無人引導搬運車，包括上文所述的底盤。

本實用新型采用的技術方案能夠達到以下有益效果：

本實用新型公開的無人引導搬運車的底盤中，兩個驅動輪組模塊、第一萬向輪和第二萬向輪安裝在底盤本體的底面上，并分別安裝在底盤本體的底面由平面坐標系劃分的四個象限區域中，平面坐標系以底盤本體的重心或幾何中心為原點，上述分布方式能夠確保為底盤提供穩定驅動力的前提下，還能為底盤提供更為穩定的支撐。整個底盤只需要兩個驅動輪組模塊，這無疑減少了驅動輪組模塊的數量，進而能降低底盤的造價。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例公開的無人引導搬運車的底盤的仰視圖；

圖2為本實用新型實施例公開的驅動輪組模塊的爆炸示意圖；

圖3為本實用新型實施例公開的第一萬向輪的結構示意圖。

附圖標記說明：

100-底盤本體、

200-驅動輪組模塊、210-基體、211-安裝基板、212-回轉軸承、213-連接座、220-差動驅動本體、221-驅動輪、222-驅動電機、230-第二銷軸、