[實用新型]一種機械臂用管件抓取組件

有效

• 申請號: 201821802824.0
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN208946194U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 張偉;錢琳;戴俊
• 申請（專利權）人: 蘇州飛越汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂用管件抓取組件，其特征在于，包括：連接座、氣缸、擺臂、聯動桿、浮動環、芯桿和護套，所述氣缸設置在連接座中，所述芯桿同心設置在氣缸的伸縮桿上并向下延伸，所述浮動環同心設置在芯桿上，所述連接座底部設置有數個環形陣列分布的擺臂固定座，所述擺臂頂部分別銷接在擺臂固定座上，所述聯動桿分別鉸接在浮動環與擺臂中部之間，所述護套設置在芯桿底部。

2.根據權利要求1所述的機械臂用管件抓取組件，其特征在于，所述連接座為C形彎板，且C形彎板的開口指向上方，所述氣缸采用第一螺栓固定在連接座的開口底部。

3.根據權利要求2所述的機械臂用管件抓取組件，其特征在于，所述連接座頂部對稱設置有向內延伸的加強條，所述加強條上設置有安裝孔。

4.根據權利要求3所述的機械臂用管件抓取組件，其特征在于，所述連接座與加強條為一體化鋁合金結構。

5.根據權利要求1所述的機械臂用管件抓取組件，其特征在于，所述浮動環采用第二螺栓固定在芯桿上。

6.根據權利要求1所述的機械臂用管件抓取組件，其特征在于，所述護套為橡膠套，所述護套外圓上部采用第三螺栓固定在芯桿上，所述護套底部下凸設置有半球體。

7.根據權利要求1所述的機械臂用管件抓取組件，其特征在于，所述擺臂底部內側面設置有橡膠墊。