[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂用管件抓取組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821802824.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208946194U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉;錢琳;戴俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州飛越汽車零部件制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械臂用管件抓取組件，其包括：連接座、氣缸、擺臂、聯(lián)動(dòng)桿、浮動(dòng)環(huán)、芯桿和護(hù)套，所述氣缸設(shè)置在連接座中，所述芯桿同心設(shè)置在氣缸的伸縮桿上并向下延伸，所述浮動(dòng)環(huán)同心設(shè)置在芯桿上，所述連接座底部設(shè)置有數(shù)個(gè)環(huán)形陣列分布的擺臂固定座，所述擺臂頂部分別銷接在擺臂固定座上，所述聯(lián)動(dòng)桿分別鉸接在浮動(dòng)環(huán)與擺臂中部之間，所述護(hù)套設(shè)置在芯桿底部。本實(shí)用新型所述的機(jī)械臂用管件抓取組件，利用護(hù)套插入管件的內(nèi)孔進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，然后氣缸收縮帶動(dòng)浮動(dòng)環(huán)上升，聯(lián)動(dòng)桿拉動(dòng)擺臂內(nèi)收，利用橡膠墊對(duì)管件外圓進(jìn)行夾持，在護(hù)套配合下夾緊管件壁而避免了管件的滑脫和凹癟，移動(dòng)穩(wěn)定性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂用管件抓取組件。

背景技術(shù)

隨著生產(chǎn)制造技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械臂在工業(yè)生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，特別是焊接和組裝用機(jī)械臂的應(yīng)用，極大解放了勞動(dòng)力，提升了操作安全性和工作效率，降低勞動(dòng)力成本。

在部分管件的生產(chǎn)和檢測(cè)過(guò)程中，需要機(jī)械臂進(jìn)行管件的抓取進(jìn)行轉(zhuǎn)移，但是機(jī)械臂上的手爪力量難以靈活控制，經(jīng)常把管件捏出凹坑或者導(dǎo)致管件的滑落損壞，影響了設(shè)備的正常生產(chǎn)，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械臂用管件抓取組件，提升對(duì)管件進(jìn)行抓取的穩(wěn)定性，避免管件的損壞。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種機(jī)械臂用管件抓取組件，包括：連接座、氣缸、擺臂、聯(lián)動(dòng)桿、浮動(dòng)環(huán)、芯桿和護(hù)套，所述氣缸設(shè)置在連接座中，所述芯桿同心設(shè)置在氣缸的伸縮桿上并向下延伸，所述浮動(dòng)環(huán)同心設(shè)置在芯桿上，所述連接座底部設(shè)置有數(shù)個(gè)環(huán)形陣列分布的擺臂固定座，所述擺臂頂部分別銷接在擺臂固定座上，所述聯(lián)動(dòng)桿分別鉸接在浮動(dòng)環(huán)與擺臂中部之間，所述護(hù)套設(shè)置在芯桿底部。

其中，所述連接座為C形彎板，且C形彎板的開(kāi)口指向上方，所述氣缸采用第一螺栓固定在連接座的開(kāi)口底部。

其中，所述連接座頂部對(duì)稱設(shè)置有向內(nèi)延伸的加強(qiáng)條，所述加強(qiáng)條上設(shè)置有安裝孔。

其中，所述連接座與加強(qiáng)條為一體化鋁合金結(jié)構(gòu)。

其中，所述浮動(dòng)環(huán)采用第二螺栓固定在芯桿上。

其中，所述護(hù)套為橡膠套，所述護(hù)套外圓上部采用第三螺栓固定在芯桿上，所述護(hù)套底部下凸設(shè)置有半球體。

其中，所述擺臂底部?jī)?nèi)側(cè)面設(shè)置有橡膠墊。

本實(shí)用新型的有益效果：一種機(jī)械臂用管件抓取組件，安裝在機(jī)械臂上，隨機(jī)械臂移動(dòng)至管件上方，利用護(hù)套插入管件的內(nèi)孔進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，然后氣缸收縮帶動(dòng)浮動(dòng)環(huán)上升，聯(lián)動(dòng)桿拉動(dòng)擺臂內(nèi)收，利用橡膠墊對(duì)管件外圓進(jìn)行夾持，在護(hù)套配合下夾緊管件壁而避免了管件的滑脫和凹癟，移動(dòng)穩(wěn)定性高，確保了良品率和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1并通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

一種機(jī)械臂用管件抓取組件，包括：連接座1、氣缸2、擺臂6、聯(lián)動(dòng)桿7、浮動(dòng)環(huán)12、芯桿11和護(hù)套10，所述氣缸2設(shè)置在連接座1中，所述芯桿11同心設(shè)置在氣缸2的伸縮桿上并向下延伸，芯桿11頂端和伸縮桿末端采用套筒和螺栓進(jìn)行固定。

所述浮動(dòng)環(huán)12同心設(shè)置在芯桿11上，所述浮動(dòng)環(huán)12采用第二螺栓固定在芯桿11上，拆裝和調(diào)整便利。

所述連接座1底部設(shè)置有2~4個(gè)環(huán)形陣列分布在伸縮桿四周的擺臂固定座5，所述擺臂6頂部分別銷接在擺臂固定座5上，所述聯(lián)動(dòng)桿7分別鉸接在浮動(dòng)環(huán)12與擺臂6中部之間，浮動(dòng)環(huán)12在氣缸2作用下上下浮動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擺臂6底部的內(nèi)收和外擺，實(shí)現(xiàn)對(duì)管件的外圓夾持與釋放。