[實用新型]一種搬運機械臂

有效

• 申請號: 201821801954.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209052107U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 王金龍;潘曉勇;王川濮
• 申請（專利權）人: 四川長虹智能制造技術有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 北京知迪知識產權代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

一種搬運機械臂，包括：水平驅動組件、旋轉臂組件以及翻轉組件，旋轉臂組件的一端安裝于水平驅動組件，另一端設置有翻轉組件;水平驅動組件，包括底座、大臂旋轉軸、水平驅動電機，主動齒輪和從動齒輪；旋轉臂組件，包括旋轉大臂，小臂旋轉軸，傳動齒輪，旋轉大臂與從動齒輪固定連接，大臂旋轉軸滑動或者滾動配合，旋轉大臂在從動齒輪帶動下在水平面轉動，小臂旋轉軸設置在傳動齒輪最后一個齒輪上，傳動齒輪帶動小臂旋轉軸轉動。本實用新型的搬運機械臂解決了炒菜集中設備占地面積大，菜品易灑落的問題。

技術領域

本實用新型涉及烹飪設備技術領域,具體涉及一種搬運機械臂。

背景技術

炒菜機是一種能夠實現烹飪過程自動化、智能化的設備，與傳統的炒菜鍋具相比，能夠實現自動加料、自動翻炒等工程，十分受廣大消費者喜愛。

現有炒菜機中的自動加料裝置，一般與炒菜鍋分離，屬于單獨的設備而存在，占地面積較大，同時，在加料的過程中易出現菜品的掉落，污染操作平臺。

發明內容

因此，為解決炒菜機中設備占地面積大，菜品易灑落的問題，從而提供一種搬運機械臂。

本實用新型提供的一種搬運機械臂，包括：水平驅動組件、旋轉臂組件以及翻轉組件，所述旋轉臂組件的一端安裝于所述水平驅動組件，另一端安裝有所述翻轉組件，其中，所述水平驅動組件，包括底座，大臂旋轉軸、水平驅動電機，主動齒輪和從動齒輪，所述水平驅動電機垂直安裝在所述底座下方，所述大臂旋轉軸垂直固定安裝在所述底座上方，所述水平驅動電機上設有主動齒輪，所述大臂旋轉軸上設有可以繞軸旋轉的從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪齒合；所述旋轉臂組件，包括旋轉大臂，小臂旋轉軸，傳動齒輪，所述旋轉大臂與所述從動齒輪固定連接，所述大臂旋轉軸滑動或者滾動配合，所述旋轉大臂在從動齒輪帶動下在水平面轉動，所述小臂旋轉軸設置在所述傳動齒輪最后一個齒輪上，所述傳動齒輪帶動所述小臂旋轉軸轉動。

可選的，所述翻轉組件，包括翻轉驅動電機，水平翻轉軸和水平翻轉座，所述水平翻轉座與所述小臂旋轉軸固定連接，所述水平翻轉座與所述翻轉驅動電機固定連接，所述水平翻轉軸與所述水平翻轉座滑動或者滾動配合。

可選的，所述水平驅動組件還包括開關檢測板、檢測開關，所述開關檢測板固定安裝在所述從動齒輪上，所述檢測開關固定安裝在所述底座上，用于所述水平驅動組件的零點定位。

可選的，所述水平驅動組件還包括擺動限位塊和擺動阻擋塊，所述擺動限位塊固定安裝在所述從動齒輪上，所述擺動阻擋塊固定在所述底座上，所述從動齒輪在所述擺動限位塊長度方向限定內擺動，所述擺動阻擋塊用于對所述從動齒輪的限位保護。

可選的，所述旋轉臂組件還包括定向齒輪，所述定向齒輪與大臂旋轉軸由脹緊連接套進行固定連接，所述定向齒輪與所述小臂旋轉軸通過所述傳動齒輪嚙合連接。

可選的，所述傳動齒輪為至少一個。

可選的，所述翻轉組件還包括翻轉主動齒輪和翻轉從動齒輪，所述主動齒輪與所述翻轉驅動電機固定連接，并在所述翻轉驅動電機帶動下繞水平方向做圓周運動，所述翻轉從動齒輪設置在所述水平翻轉軸尾端，所述翻轉主動齒輪與所述翻轉從動齒輪嚙合連接。

可選的，所述翻轉組件還包括翻轉檢測開關，所述檢測開關固定連接于所述水平翻轉座上，所述翻轉檢測開關用于所述翻轉組件的零點定位。

可選的，所述翻轉組件還包括翻轉限位塊，所述翻轉限位塊固定連接于所述水平翻轉座上，所述翻轉限位塊用于對所述翻轉組件的限位保護。

可選的，所述水平翻轉軸前端安裝有機械爪，所述機械爪實現對料筒的抓取。

本實用新型的技術方案，具有如下優點：

1.本實用新型的搬運機械臂，采用旋轉臂組件以及翻轉組件，實現物料的搬運、翻轉，在搬運過程中穩定、可靠，避免了物料的掉落的問題。