[實用新型]一種搬運機械臂

有效

• 申請號: 201821801954.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209052107U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 王金龍;潘曉勇;王川濮
• 申請（專利權）人: 四川長虹智能制造技術有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 北京知迪知識產權代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

1.一種搬運機械臂，其特征在于，包括：水平驅動組件(1)、旋轉臂組件(2)以及翻轉組件(3)，所述旋轉臂組件(2)的一端安裝于所述水平驅動組件(1)，另一端安裝有所述翻轉組件(3)，其中，

所述水平驅動組件(1)，包括底座(11)，大臂旋轉軸(12)、水平驅動電機(13)，主動齒輪(14)和從動齒輪(15)，所述水平驅動電機(13)垂直安裝在所述底座(11)下方，所述大臂旋轉軸(12)垂直固定安裝在所述底座(11)上方，所述水平驅動電機(13)上設有主動齒輪(14)，所述大臂旋轉軸(12)上設有可以繞軸旋轉的從動齒輪(15)，所述主動齒輪(14)與所述從動齒輪(15)齒合；

所述旋轉臂組件(2)，包括旋轉大臂(21)，小臂旋轉軸(22)，傳動齒輪(25)，所述旋轉大臂(21)與所述從動齒輪(15)固定連接，所述大臂旋轉軸(12)滑動或者滾動配合，所述旋轉大臂(21)在從動齒輪(15)帶動下在水平面轉動，所述小臂旋轉軸(22)設置在所述傳動齒輪(25)最后一個齒輪上，所述傳動齒輪(25)帶動所述小臂旋轉軸(22)轉動。

2.根據權利要求1所述的搬運機械臂，其特征在于，所述翻轉組件(3)，包括水平翻轉座(31)，水平翻轉軸(32)和翻轉驅動電機(33)，所述水平翻轉座(31)與所述小臂旋轉軸(22)固定連接，所述水平翻轉座(31)與所述翻轉驅動電機(33)固定連接，所述水平翻轉軸(32)與所述水平翻轉座(31)滑動或者滾動配合。

3.根據權利要求1或2所述的搬運機械臂，其特征在于，所述水平驅動組件(1)還包括開關檢測板(16)、檢測開關(17)，所述開關檢測板(16)固定安裝在所述從動齒輪(15)上，所述檢測開關(17)固定安裝在所述底座(11)上，用于所述水平驅動組件(1)的零點定位。

4.根據權利要求1或2所述的搬運機械臂，其特征在于，所述水平驅動組件(1)還包括擺動限位塊(18)和擺動阻擋塊(19)，所述擺動限位塊(18)固定安裝在所述從動齒輪(15)上，所述擺動阻擋塊(19)固定在所述底座(11)上，所述從動齒輪(15)在所述擺動限位塊(18)長度方向限定內擺動，所述擺動阻擋塊(19)用于對所述從動齒輪(15)的限位保護。

5.根據權利要求1所述的搬運機械臂，其特征在于，所述旋轉臂組件(2)還包括定向齒輪(23)，所述定向齒輪(23)與所述大臂旋轉軸(12)由脹緊連接套(24)進行固定連接，所述定向齒輪(23)與所述傳動齒輪(25)嚙合連接。

6.根據權利要求1或5所述的搬運機械臂，其特征在于，所述傳動齒輪(25)為至少一個。

7.根據權利要求2所述的搬運機械臂，其特征在于，所述翻轉組件(3)還包括翻轉主動齒輪(34)和翻轉從動齒輪(35)，所述翻轉主動齒輪(34)與所述翻轉驅動電機(33)固定連接，并在所述翻轉驅動電機(33)帶動下繞水平方向做圓周運動，所述翻轉從動齒輪(35)設置在所述水平翻轉軸(32)尾端，所述翻轉主動齒輪(34)與所述翻轉從動齒輪(35)嚙合連接。

8.根據權利要求2所述的搬運機械臂，其特征在于，所述翻轉組件(3)還包括翻轉檢測開關(36)，所述翻轉檢測開關(36)固定連接于所述水平翻轉座(31)上，所述翻轉檢測開關(36)用于所述翻轉組件(3)的零點定位。

9.根據權利要求2所述的搬運機械臂，其特征在于，所述翻轉組件(3)還包括翻轉限位塊(37)，所述翻轉限位塊(37)固定連接于所述水平翻轉座(31)上，所述翻轉限位塊(37)用于對所述翻轉組件(3)的限位保護。

10.根據權利要求2所述的搬運機械臂，其特征在于，所述水平翻轉軸(32)前端安裝有機械爪(4)，所述機械爪(4)實現對料筒(5)的抓取。