[實用新型]一種立式機器人防傾倒輔助支撐裝置

有效

• 申請號: 201821801354.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN208930310U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 吳偉;彭凱;張方
• 申請（專利權）人: 吳偉
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本實用新型公開了一種立式機器人防傾倒輔助支撐裝置，包括連接底座，所述連接底座上設置有安裝孔，且連接底座的上端通過第一萬向球與支撐管相連接，所述支撐管上設置有調節槽，且支撐管上連接有連接桿，所述連接桿的下端通過復位轉軸與定位塊相連接，且定位塊連接于調節槽內，所述連接桿的上端通過第二萬向球與連接板相連接。該立式機器人防傾倒輔助支撐裝置，能滿足立式機器人不同傾斜角度使用的需求，且能滿足立式機器人下端不同高度的要求，能便于固定連接桿伸出支撐管的長度，以便于通過對連接桿長度的限制，避免立式機器人在使用中發生傾倒的情況。

技術領域

本實用新型涉及機器人輔助支撐裝置相關技術領域，具體為一種立式機器人防傾倒輔助支撐裝置。

背景技術

立式機器人是機器人的一種，其在使用時，一般固定在使用位置，其在使用的過程中，往往由于中心較高，且工作強度較高，發生傾倒的情況，為了避免機器人傾倒，研究設計了立式機器人防傾倒輔助支撐裝置，其能避免機器人在使用過程中發生傾倒，能便于其穩定的使用。

但是現有立式機器人防傾倒輔助支撐裝置不便于根據機器人使用的傾斜角度以及下端的高度進行調節，從而使得現有立式機器人防傾倒輔助支撐裝置不便于使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種立式機器人防傾倒輔助支撐裝置，以解決上述背景技術中提出現有立式機器人防傾倒輔助支撐裝置不便于根據機器人使用的傾斜角度以及下端的高度進行調節的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種立式機器人防傾倒輔助支撐裝置，包括連接底座，所述連接底座上設置有安裝孔，且連接底座的上端通過第一萬向球與支撐管相連接，所述支撐管上設置有調節槽，且支撐管上連接有連接桿，所述連接桿的下端通過復位轉軸與定位塊相連接，且定位塊連接于調節槽內，所述連接桿的上端通過第二萬向球與連接板相連接。

優選的，所述連接底座上等角度的分布有第一萬向球和安裝孔，且連接底座的橫截面為圓形。

優選的，所述支撐管的上端采用嵌套的方式與連接桿的下端相連接，且支撐管和連接桿的軸線重合。

優選的，所述調節槽的結構形狀為弧形的梳子形，且調節槽采用卡合的方式與定位塊相連接。

優選的，所述定位塊為轉動范圍為0-90°的轉動結構，且定位塊為弧形結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該立式機器人防傾倒輔助支撐裝置采用第一萬向球、第二萬向球、支撐管、連接桿、復位轉軸、定位塊和調節槽的設計，第一萬向球、第二萬向球、支撐管和連接桿的設計，使得該裝置能滿足立式機器人不同傾斜角度使用的需求，且能滿足立式機器人下端不同高度的要求，復位轉軸、定位塊和調節槽的設計，能便于固定連接桿伸出支撐管的長度，以便于通過對連接桿長度的限制，避免立式機器人在使用中發生傾倒的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中a點放大結構示意圖；

圖3為本實用新型圖1中A-A剖視結構示意圖。

圖中：1、連接底座；2、第一萬向球；3、支撐管；4、調節槽；5、連接桿；6、第二萬向球；7、連接板；8、復位轉軸；9、定位塊；10、安裝孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。