[實(shí)用新型]一種立式機(jī)器人防傾倒輔助支撐裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821801354.6 | 申請日： | 2018-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN208930310U | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳偉;彭凱;張方 | 申請（專利權(quán)）人： | 吳偉 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 416000 湖南省湘西*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連接桿 支撐管 輔助支撐裝置 連接底座 傾倒 人防 機(jī)器人 上端 定位塊 萬向球 下端 本實(shí)用新型 固定連接桿 復(fù)位轉(zhuǎn)軸 安裝孔 連接板 伸出 | ||
1.一種立式機(jī)器人防傾倒輔助支撐裝置，包括連接底座(1)，其特征在于：所述連接底座(1)上設(shè)置有安裝孔(10)，且連接底座(1)的上端通過第一萬向球(2)與支撐管(3)相連接，所述支撐管(3)上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽(4)，且支撐管(3)上連接有連接桿(5)，所述連接桿(5)的下端通過復(fù)位轉(zhuǎn)軸(8)與定位塊(9)相連接，且定位塊(9)連接于調(diào)節(jié)槽(4)內(nèi)，所述連接桿(5)的上端通過第二萬向球(6)與連接板(7)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式機(jī)器人防傾倒輔助支撐裝置，其特征在于：所述連接底座(1)上等角度的分布有第一萬向球(2)和安裝孔(10)，且連接底座(1)的橫截面為圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式機(jī)器人防傾倒輔助支撐裝置，其特征在于：所述支撐管(3)的上端采用嵌套的方式與連接桿(5)的下端相連接，且支撐管(3)和連接桿(5)的軸線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式機(jī)器人防傾倒輔助支撐裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)槽(4)的結(jié)構(gòu)形狀為弧形的梳子形，且調(diào)節(jié)槽(4)采用卡合的方式與定位塊(9)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式機(jī)器人防傾倒輔助支撐裝置，其特征在于：所述定位塊(9)為轉(zhuǎn)動范圍為0-90°的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，且定位塊(9)為弧形結(jié)構(gòu)。
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