[實用新型]一種液壓耦合的電子液壓制動系統

有效

• 申請號: 201821799641.8
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN208897043U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 趙健;宋東鑒;朱冰;趙文博;田海艦;雷鵬
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T13/74
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

1.一種液壓耦合的電子液壓制動系統，其特征在于：包括人力液壓缸、助力液壓缸、制動主缸、制動踏板、踏板行程傳感器、助力電機、助力傳動組件、常開電磁閥、常閉電磁閥、單向閥A、單向閥B、液壓控制單元HCU和電控單元ECU：

所述的人力液壓缸的出液口通過液壓管路與制動主缸的前腔相連，單向閥A設在人力液壓缸和制動主缸之間的液壓管路上，常開電磁閥通過液壓管路與單向閥A并聯，制動踏板通過踏板推桿與人力液壓缸的活塞相連，踏板行程傳感器設在踏板推桿上；

所述的助力液壓缸的出液口通過液壓管路與制動主缸的前腔相連，單向閥B設在助力液壓缸和制動主缸之間的液壓管路上，常閉電磁閥通過液壓管路與單向閥B并聯，助力電機的輸出軸通過助力傳動組件與助力推桿相連，助力推桿另一端與助力液壓缸的活塞相連；

所述的制動主缸的出液口通過液壓管路與液壓控制單元HCU相連；

所述的電控單元ECU通過控制線路分別與踏板行程傳感器、助力電機、常開電磁閥、常閉電磁閥、液壓控制單元HCU和液壓力傳感器相連。

2.根據權利要求1所述的一種液壓耦合的電子液壓制動系統，其特征在于：所述的制動主缸由兩個活塞將腔體分隔成前腔、第一工作腔和第二工作腔，前腔通過液壓管路分別與人力液壓缸和助力液壓缸的出液口相連，第一工作腔和第二工作腔內分別設有回位彈簧，第一工作腔和第二工作腔的出液口通過液壓管路分別與液壓控制單元HCU的兩個進液口相連。

3.根據權利要求1所述的一種液壓耦合的電子液壓制動系統，其特征在于：所述的液壓控制單元HCU設有四個出液口，分別通過液壓管路與安裝在車輛四個車輪上的四個盤式制動器輪缸的進液口相連。

4.根據權利要求1所述的一種液壓耦合的電子液壓制動系統，其特征在于：所述的助力傳動組件包括蝸桿、蝸輪、齒輪和齒條，蝸桿與助力電機的輸出軸固連，蝸輪與蝸桿相嚙合，構成減速增扭機構；齒輪與蝸輪同軸固連，齒條與齒輪相嚙合，構成運動轉化機構，且齒條與助力推桿固連。

5.根據權利要求1所述的一種液壓耦合的電子液壓制動系統，其特征在于：所述的人力液壓缸的活塞面積與助力液壓缸的活塞面積之和等于制動主缸的活塞面積。

6.根據權利要求1所述的一種液壓耦合的電子液壓制動系統，其特征在于：所述的踏板推桿上設有凸桿，凸桿兩側分別連接踏板感覺補償彈簧，踏板感覺補償彈簧兩端固定在助力推桿上。

7.根據權利要求6所述的一種液壓耦合的電子液壓制動系統，其特征在于：所述凸桿兩側的踏板感覺補償彈簧剛度相同，均為K_f，制動主缸的兩個回位彈簧和制動液剛度的等效總剛度為K_l，為了補償由于再生制動參與而減小的液壓反力，K_f和K_l應滿足：其中A_as為助力液壓缸活塞面積，A_in為人力液壓缸活塞面積。

8.根據權利要求1所述的一種液壓耦合的電子液壓制動系統，其特征在于：所述制動主缸與液壓控制單元HCU之間的液壓管路上設有液壓力傳感器，液壓力傳感器通過控制線路與電控單元ECU相連。

9.根據權利要求1所述的一種液壓耦合的電子液壓制動系統，其特征在于：所述的單向閥A控制制動液從人力液壓缸流向制動主缸方向，單向閥B控制制動液從助力液壓缸流向制動主缸方向。