[實用新型]一種液壓耦合的電子液壓制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821799641.8
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN208897043U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙健;宋東鑒;朱冰;趙文博;田海艦;雷鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T13/74
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

本實用新型涉及一種液壓耦合的電子液壓制動系統(tǒng)。目的是解決目前電子液壓制動系統(tǒng)存在的一些問題，本實用新型包括人力液壓缸、助力液壓缸、制動主缸、制動踏板、踏板行程傳感器、助力電機、助力傳動組件、常開電磁閥、常閉電磁閥、單向閥A、單向閥B、液壓控制單元HCU、液壓力傳感器、電控單元ECU等結(jié)構(gòu)，本實用新型具有常規(guī)制動、主動制動以及失效備份三種工作模式。本實用新型采用了一種新型的液壓耦合的方案，取消了反應(yīng)盤結(jié)構(gòu)，駕駛員的踏板力和制動助力通過液壓方式耦合，由于取消了反應(yīng)盤結(jié)構(gòu)，整個制動系統(tǒng)的控制算法得到了簡化，便于控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種制動系統(tǒng)，特別涉及一種液壓耦合的電子液壓制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車電動化技術(shù)和智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的真空助力液壓制動系統(tǒng)難以滿足電動汽車和智能汽車對制動系統(tǒng)提出的要求。電動汽車要求制動系統(tǒng)具備一定的解耦能力，即制動踏板與液壓制動力的解耦，使制動系統(tǒng)能夠配合再生制動，最大限度的回收制動能量，提高電動車續(xù)航里程，并且在解耦狀態(tài)下保證駕駛員的踏板感覺；智能化汽車要求制動系統(tǒng)要具有更快的響應(yīng)速度和更精確的制動壓力控制以及足夠的主動制動能力，具備作為智能駕駛輔助系統(tǒng)底層執(zhí)行器的能力。

近年來興起的電子液壓制動系統(tǒng)通過進行合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度的解耦，可以應(yīng)用在電動汽車上實現(xiàn)制動能量回收；此外，電子液壓制動系統(tǒng)雖然保留了液壓增壓結(jié)構(gòu)，但是接近于線控化系統(tǒng)，響應(yīng)速度以及壓力控制精確程度相比于傳統(tǒng)真空助力制動系統(tǒng)有顯著提升，并且電子液壓制動系統(tǒng)可以獨立于駕駛員的制動動作主動建壓，具備主動制動能力，能夠作為智能駕駛輔助系統(tǒng)的底層執(zhí)行器。電子液壓制動系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車制動系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。

但是目前的電子液壓制動系統(tǒng)也存在一些問題，踏板力和制動助力通常通過反應(yīng)盤進行耦合，編寫控制算法時需要考慮反應(yīng)盤內(nèi)外圈形變等多種因素，控制算法復(fù)雜；在實現(xiàn)解耦時，需要借助踏板感覺模擬器，使制動系統(tǒng)零件數(shù)增加，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且踏板感覺模擬器難以完全模擬出與傳統(tǒng)真空助力制動系統(tǒng)相同的踏板感覺；很多電子液壓制動系統(tǒng)采用完全解耦的方案，駕駛員在正常制動時只負責(zé)給出制動意圖，不能充分利用駕駛員的踏板力，且由于駕駛員的踏板力不參與實際的建壓過程，制動壓力完全由助力電機建立，對電機性能要求很高，存在電機電流過大問題等。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題有：在目前的電子液壓制動系統(tǒng)中，駕駛員踏板力和電動助力通常采用反應(yīng)盤耦合，導(dǎo)致制動系統(tǒng)的控制算法復(fù)雜；系統(tǒng)解耦時常規(guī)踏板感覺模擬器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高且踏板感模擬效果不好；完全解耦方案的電子液壓制動系統(tǒng)不能充分利用駕駛員的踏板力，常規(guī)制動時完全由電機推動主缸建壓，對于電機輸出功率和輸出扭矩要求較高，電機尺寸較大，布置困難，制造成本增加。因此提供一種液壓耦合的電子液壓制動系統(tǒng)。

本實用新型包括人力液壓缸、助力液壓缸、制動主缸、制動踏板、踏板行程傳感器、助力電機、助力傳動組件、常開電磁閥、常閉電磁閥、單向閥A、單向閥B、液壓控制單元HCU、液壓力傳感器、電控單元ECU：

所述的人力液壓缸的出液口通過液壓管路與制動主缸的進液口相連，單向閥A設(shè)在人力液壓缸和制動主缸之間的液壓管路上，常開電磁閥通過液壓管路與單向閥A并聯(lián)，制動踏板通過踏板推桿與人力液壓缸的活塞相連，踏板行程傳感器設(shè)在踏板推桿上；單向閥A控制制動液從人力液壓缸流向制動主缸方向。

所述的助力液壓缸的出液口通過液壓管路與制動主缸的進液口相連，單向閥B設(shè)在助力液壓缸和制動主缸之間的液壓管路上，常閉電磁閥通過液壓管路與單向閥B并聯(lián)，助力電機的輸出軸通過助力傳動組件與助力推桿相連，助力推桿另一端與助力液壓缸的活塞相連；單向閥B控制制動液從助力液壓缸流向制動主缸方向。

所述的制動主缸的出液口通過液壓管路與液壓控制單元HCU相連，液壓力傳感器設(shè)在制動主缸與液壓控制單元HCU之間的液壓管路上；