[實用新型]羽毛球自動發球機

有效

• 申請號: 201821799080.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209155060U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 曹建華;張金潔;張浩然;田應洪
• 申請（專利權）人: 華東師范大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/18
• 代理公司: 上海藍迪專利商標事務所(普通合伙) 31215
• 代理人: 徐筱梅;張翔

本實用新型公開了一種羽毛球自動發球機，包括底盤、送球機構、發射機構及電控柜；本實用新型采用設有麥科姆輪的底盤，將發射機構安裝在底盤上，通過電控柜控制麥科姆輪轉動速度與轉動方向，加之麥科姆輪自身的徑向跳動，使得底盤在跳動的同時不斷改變運動方向，完成由摩擦輪快速擠出的羽毛球的發球方位不斷改變，本實用新型可以設定訓練的初始參數、發球機移動的范圍、移動頻率及發球的速度，可以更好的輔助羽毛球愛好者進行自我訓練，具有便于移動、設置靈活及不受場地的限制優點。

技術領域

本實用新型涉及健身體育器械技術領域，尤其是一種羽毛球自動發球機。

背景技術

羽毛球不僅是專業的體育項目，也是深受廣大人民喜愛的健身運動，對于羽毛球愛好者而言，存在的問題是，如果想找一個陪練來提升球技，一則，由于愛好者的水平參差不齊，二則，專業的教練費用又較高昂，導致最終的運動效果或球技提升可能不盡如人意。如果擁有一臺自動發球機，輔助羽毛球愛好者進行自我訓練，讓羽毛球愛好者能循序漸進地自我調節訓練難度與強度，又能節約訓練成本和自我安排訓練時間，是廣大羽毛球愛好者所期待地。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供的一種羽毛球自動發球機，本實用新型采用設有麥科姆輪的底盤，將發射機構安裝在底盤上，通過電控柜控制麥科姆輪轉動速度與轉動方向，加之麥科姆輪自身的徑向跳動，使得底盤在跳動的同時不斷改變運動方向，完成由摩擦輪快速擠出的羽毛球的發球方位不斷改變，本實用新型可以設定訓練的初始參數、發球機移動的范圍、移動頻率及發球的速度，可以更好的輔助羽毛球愛好者進行自我訓練，具有便于移動、設置靈活及不受場地的限制優點。

實現本實用新型目的的具體技術方案是：

一種羽毛球自動發球機，其特點包括底盤、送球機構、發射機構及電控柜；

所述底盤為板狀，其上設有發射臺座、送球支架座及電控柜座，底盤的四角上設有麥科姆輪；

所述送球機構由送球支架、送球圓筒、夾子及升降桿構成，送球支架上設有送球圓筒座及升降桿座，所述夾子設于升降桿上，升降桿設于升降桿座上，送球圓筒設于送球圓筒座上；

所述發射機構由發射臺、推桿及摩擦輪構成，發射臺上并排設有兩個摩擦輪軸座及推桿座，推桿座設于兩摩擦輪軸座之間，摩擦輪為兩件，分別設于兩個摩擦輪軸座上，推桿設于推桿座上，且推桿的運動方向與兩摩擦輪軸座的連線垂直；

所述發射機構經發射臺安裝在底盤的發射臺座上，送球機構經送球支架安裝在底盤的送球支架座上，送球機構的送球圓筒位于發射臺上方；

所述電控柜內設執行電路與控制電路，電控柜設于底盤的電控柜座上；

所述發射臺上設有仰角電機，摩擦輪上設有滾動電機，夾子及升降桿上設有舵機，麥科姆輪上設有驅動電機；

所述電控柜分別與發射臺的仰角電機、摩擦輪的滾動電機、夾子與升降桿的舵機及麥科姆輪的驅動電機電連接。

本實用新型采用設有麥科姆輪的底盤，將發射機構安裝在底盤上，通過電控柜控制麥科姆輪轉動速度與轉動方向，加之麥科姆輪自身的徑向跳動，使得底盤在跳動的同時不斷改變運動方向，完成由摩擦輪快速擠出的羽毛球的發球方位不斷改變，本實用新型可以設定訓練的初始參數、發球機移動的范圍、移動頻率及發球的速度，可以更好的輔助羽毛球愛好者進行自我訓練，具有便于移動、設置靈活及不受場地的限制優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的B—B向結構示意圖；

圖3為圖2的A向結構示意圖；

圖4為本實用新型電控柜的控制原理圖。

具體實施方式