[實用新型]羽毛球自動發球機

有效

• 申請號: 201821799080.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209155060U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 曹建華;張金潔;張浩然;田應洪
• 申請（專利權）人: 華東師范大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/18
• 代理公司: 上海藍迪專利商標事務所(普通合伙) 31215
• 代理人: 徐筱梅;張翔

1.一種羽毛球自動發球機，其特征在于，它包括底盤（1）、送球機構（2）、發射機構（3）及電控柜（4）；

所述底盤（1）為板狀，其上設有發射臺座、送球支架座及電控柜座，底盤（1）的四角上設有麥科姆輪（11）；

所述送球機構（2）由送球支架（21）、送球圓筒（22）、夾子（23）及升降桿（24）構成，送球支架（21）上設有送球圓筒座及升降桿座，所述夾子（23）設于升降桿（24）上，升降桿（24）設于升降桿座上，送球圓筒（22）設于送球圓筒座上；

所述發射機構（3）由發射臺（31）、推桿（32）及摩擦輪（33）構成，發射臺（31）上并排設有兩個摩擦輪軸座及推桿座，推桿座設于兩摩擦輪軸座之間，摩擦輪（33）為兩件，分別設于兩個摩擦輪軸座上，推桿（32）設于推桿座上，且推桿（32）的運動方向與兩摩擦輪軸座的連線垂直；

所述發射機構（3）經發射臺（31）安裝在底盤（1）的發射臺座上，送球機構（2）經送球支架（21）安裝在底盤（1）的送球支架座上，送球機構（2）的送球圓筒（22）位于發射臺（31）上方；

所述電控柜（4）內設執行電路與控制電路，電控柜（4）設于底盤（1）的電控柜座上；

所述發射臺（31）上設有仰角電機（311），摩擦輪（33）上設有滾動電機（331），夾子（23）及升降桿（24）上設有舵機（231），麥科姆輪（11）上設有驅動電機（111）；

所述電控柜（4）分別與發射臺（31）的仰角電機（311）、摩擦輪（33）的滾動電機（331）、夾子（23）與升降桿（24）的舵機（231）及麥科姆輪（11）的驅動電機（111）電連接。