[實(shí)用新型]一種工件方位不變的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821798340.3
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN209009469U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳小邦;靳敏;陶波;韓志良
• 申請（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G29/00
• 分類號(hào): B65G29/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 張金珠

一種工件方位不變的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)工件方位不變的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的問題。它包括電機(jī)、支架、轉(zhuǎn)動(dòng)固接在支架上的回轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在回轉(zhuǎn)盤上的第一行星帶輪、沿回轉(zhuǎn)盤周向均布且分別與回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接的若干第二行星帶輪、固接在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)帶輪、繞設(shè)在回轉(zhuǎn)盤與主動(dòng)帶輪上的第一皮帶、繞設(shè)在回轉(zhuǎn)盤與第一行星帶輪之間的第二皮帶以及繞設(shè)在若干第二行星帶輪上的第三皮帶，其中若干第二行星帶輪中的一個(gè)第二行星帶輪與第一行星帶輪同軸固接，回轉(zhuǎn)盤的中心軸線與電機(jī)輸出軸的軸線平行設(shè)置，所述第二皮帶呈“8”字形設(shè)置，每個(gè)第二行星帶輪上均固接有工件架。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工件方位不變的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在一些生產(chǎn)線的自動(dòng)加工或自動(dòng)裝配工位，在回轉(zhuǎn)盤輸出的過程中，工件的方位不能改變，以防止零部件的翻出和有利于機(jī)械手的抓取。這時(shí)常用齒輪副嚙合的方式，對回轉(zhuǎn)盤中每個(gè)工位進(jìn)行反向調(diào)節(jié)，尤其針對多工位的大直徑回轉(zhuǎn)盤，運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)至每個(gè)工位要增加多個(gè)過渡齒輪，造成機(jī)構(gòu)復(fù)雜龐大，制造成本高，在技術(shù)上難以實(shí)施。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)工件方位不變的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的問題，進(jìn)而提供了一種工件方位不變的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種工件方位不變的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，它包括電機(jī)、支架、轉(zhuǎn)動(dòng)固接在支架上的回轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在回轉(zhuǎn)盤上的第一行星帶輪、沿回轉(zhuǎn)盤周向均布且分別與回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接的若干第二行星帶輪、固接在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)帶輪、繞設(shè)在回轉(zhuǎn)盤與主動(dòng)帶輪上的第一皮帶、繞設(shè)在回轉(zhuǎn)盤與第一行星帶輪之間的第二皮帶以及繞設(shè)在若干第二行星帶輪上的第三皮帶，其中若干第二行星帶輪中的一個(gè)第二行星帶輪與第一行星帶輪同軸固接，回轉(zhuǎn)盤的中心軸線與電機(jī)輸出軸的軸線平行設(shè)置，所述第二皮帶呈“8”字形設(shè)置，每個(gè)第二行星帶輪上均固接有工件架。

進(jìn)一步地，第一行星帶輪和若干第二行星帶輪的直徑均相同。

進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)盤包括同軸固接的主盤體和中心帶輪，所述主盤體包括同軸固接為一體的圓盤和定位套，其中定位套的外部沿其周向加工有環(huán)形帶槽，第一皮帶繞設(shè)在所述環(huán)形帶槽與主動(dòng)帶輪上。

進(jìn)一步地，中心帶輪、第一行星帶輪以及若干第二行星帶輪均設(shè)置在主盤體上遠(yuǎn)離定位套的一側(cè)，第二皮帶繞設(shè)在中心帶輪與第一行星帶輪上。

進(jìn)一步地，一種工件方位不變的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括支軸，主盤體通過支軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架的上部。

進(jìn)一步地，主盤體與支軸之間設(shè)置有軸承。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

一、通過本申請能保證在轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)的任何角度中，各工位上工件的方位保持不變；

二、傳動(dòng)鏈采用齒形帶或鏈直接帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)成本低，與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)更簡單易實(shí)現(xiàn)，制造成本更低；

三、通過調(diào)節(jié)傳動(dòng)比，可方便改變工件方位，以適應(yīng)特定場合。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視示意圖；

圖2為圖1的A-A向剖視示意圖。

具體實(shí)施方式