[實用新型]一種工件方位不變的轉運機構

有效

• 申請號: 201821798340.3
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209009469U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 吳小邦;靳敏;陶波;韓志良
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 張金珠

1.一種工件方位不變的轉運機構，其特征在于：它包括電機(1)、支架(2)、轉動固接在支架(2)上的回轉盤(6)、轉動連接在回轉盤(6)上的第一行星帶輪(7)、沿回轉盤(6)周向均布且分別與回轉盤(6)轉動連接的若干第二行星帶輪(8)、固接在電機(1)輸出軸上的主動帶輪(15)、繞設在回轉盤(6)與主動帶輪(15)上的第一皮帶(3)、繞設在回轉盤(6)與第一行星帶輪(7)之間的第二皮帶(12)以及繞設在若干第二行星帶輪(8)上的第三皮帶(11)，其中若干第二行星帶輪(8)中的一個第二行星帶輪(8)與第一行星帶輪(7)同軸固接，回轉盤(6)的中心軸線與電機(1)輸出軸的軸線平行設置，所述第二皮帶(12)呈“8”字形設置，每個第二行星帶輪(8)上均固接有工件架(10)。

2.根據權利要求1所述的一種工件方位不變的轉運機構，其特征在于：第一行星帶輪(7)和若干第二行星帶輪(8)的直徑均相同。

3.根據權利要求1或2所述的一種工件方位不變的轉運機構，其特征在于：回轉盤(6)包括同軸固接的主盤體(14)和中心帶輪(13)，所述主盤體(14)包括同軸固接為一體的圓盤(14-1)和定位套(14-2)，其中定位套(14-2)的外部沿其周向加工有環形帶槽，第一皮帶(3)繞設在所述環形帶槽與主動帶輪(15)上。

4.根據權利要求3所述的一種工件方位不變的轉運機構，其特征在于：中心帶輪(13)、第一行星帶輪(7)以及若干第二行星帶輪(8)均設置在主盤體(14)上遠離定位套(14-2)的一側，第二皮帶(12)繞設在中心帶輪(13)與第一行星帶輪(7)上。

5.根據權利要求4所述的一種工件方位不變的轉運機構，其特征在于：一種工件方位不變的轉運機構還包括支軸(4)，主盤體(14)通過支軸(4)轉動設置在支架(2)的上部。

6.根據權利要求5所述的一種工件方位不變的轉運機構，其特征在于：主盤體(14)與支軸(4)之間設置有軸承(5)。