[實用新型]一種新型壓力控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821798271.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209103162U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 程建國
• 申請（專利權）人: 深圳市通衢精密技術有限公司
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型壓力控制裝置，通過設置伺服驅動器，可以控制伺服電機帶動機械治具在不減速情況下觸碰物件，且能控制機械治具與物件觸碰所產生的壓力，同時節(jié)約了成本，使裝置更加安全可靠，無需增加緩沖結構。

技術領域

本實用新型涉及領域，特別涉及一種新型壓力控制裝置。

背景技術

在工業(yè)自動化流水線設計里，會盡量避免機械治具與機械治具直接觸碰，即使觸碰，也是在速度極低的情況下。所以在設計中考慮到能不能利用伺服驅動器控制伺服電機帶動機械治具在不減速情況下觸碰物件，且能控制機械治具與物件觸碰所產生的壓力。

現今的許多工業(yè)自動化中，溫度、壓力、位置是經常用來觸發(fā)上位機指令的條件。而在壓力控制系統里，是以壓力作為被控制量的反饋控制系統，其結構是閉環(huán)的。由壓力傳感器，壓力控制器和被控對象組成。

例如：流體壓力控制。當壓力傳感器檢測到壓力小于設定值時，伺服驅動器控制伺服電機的轉速，使泵的壓力增大。當壓力傳感器檢測到的壓力達到設定值時，伺服驅動器監(jiān)控伺服電機的轉矩，使泵的輸出壓力保持在設定值。

例如：彈簧壓力控制。用伺服電機驅動絲桿，在絲桿和受力物體之間加一彈簧(這個彈簧能承受的力在范圍要求內)，給出一定量的脈沖給伺服電機，然后電機就會驅動絲桿前進，利用彈簧的形變輸送出力。這種方式中，壓力是固定的，不可調整。

現有的壓力控制技術太多數是以氣體或液體管道或容器中的壓力作為控制對象。對于物體與物體之間的壓力控制需要設計緩沖結構，比如：在靠近物體時電機減速，在受力物體之間增加緩沖機構，這樣的設計降低了工作效率，提高了成本。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種工作效率搞、伺服電機全程不減速、成本低、安全可靠且無需增加緩沖結構的新型壓力控制裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：

一種新型壓力控制裝置，由若干控制治具組成，各所述控制治具均包括：

伺服電機，控制速度，可以將電壓信號轉化為轉速以驅動控制對象，伺服電機轉速受輸入電信號控制，并能快速反應，在控制系統中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出；

伺服驅動器，用來控制所述伺服電機，通過位置和轉速的方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動定位；

壓力傳感器，感受壓力信號，讀取夾嘴與物件產生的壓力，并轉化成可用的輸出電信號給到伺服驅動器；

夾嘴，位于所述壓力傳感器下方，直接接觸物件，接觸時產生彈力由壓力傳感器讀取。

在本具體實施例中還包括，所述伺服驅動器發(fā)射脈沖到伺服電機。

在本具體實施例中還包括，所述伺服電機、伺服驅動器、壓力傳感器以及夾嘴之間電連接。

在本具體實施例中還包括，所述壓力傳感器的壓力精度為0.1kg。

在本具體實施例中還包括，若干所述控制治具并排設置。

在本具體實施例中還包括，所述壓力傳感器產生的最小穩(wěn)壓時間為50ms。

在本具體實施例中還包括，所述新型壓力控制裝置還包括上位機和放大器。

本實用新型的有益效果是：通過設置伺服驅動器，可以控制伺服電機帶動機械治具在不減速情況下觸碰物件，且能控制機械治具與物件觸碰所產生的壓力，同時節(jié)約了成本，使裝置更加安全可靠，無需增加緩沖結構。

附圖說明

圖1是本實用新型模體的整體外觀示意圖。

圖2是本實用新型的內部結構示意圖。