[實用新型]一種新型壓力控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821798271.6 | 申請日： | 2018-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN209103162U | 公開（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 程建國 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市通衢精密技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G05D15/01 | 分類號： | G05D15/01 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制裝置 新型壓力 物件 觸碰 控制伺服電機 本實用新型 伺服驅(qū)動器 緩沖結(jié)構(gòu) 治具 減速 節(jié)約 | ||
1.一種新型壓力控制裝置，其特征在于，由若干控制治具組成，各控制治具均包括：
伺服電機，控制速度，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，伺服電機轉(zhuǎn)速受輸入電信號控制，并能快速反應，在控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出；
伺服驅(qū)動器，用來控制所述伺服電機，通過位置和轉(zhuǎn)速的方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動定位；
壓力傳感器，感受壓力信號，讀取夾嘴與物件產(chǎn)生的壓力，并轉(zhuǎn)化成可用的輸出電信號給到伺服驅(qū)動器；
夾嘴，位于所述壓力傳感器下方，直接接觸物件，接觸時產(chǎn)生彈力由壓力傳感器讀取。
2.如權(quán)利要求1所述的新型壓力控制裝置，其特征在于，所述伺服驅(qū)動器發(fā)射脈沖到伺服電機。
3.如權(quán)利要求1所述的新型壓力控制裝置，其特征在于，所述伺服電機、伺服驅(qū)動器、壓力傳感器以及夾嘴之間電連接。
4.如權(quán)利要求1所述的新型壓力控制裝置，其特征在于，所述壓力傳感器的壓力精度為0.1kg。
5.如權(quán)利要求1所述的新型壓力控制裝置，其特征在于，若干所述控制治具并排設置。
6.如權(quán)利要求1所述的新型壓力控制裝置，其特征在于，所述壓力傳感器產(chǎn)生的最小穩(wěn)壓時間為50ms。
7.如權(quán)利要求1所述的新型壓力控制裝置，其特征在于，所述新型壓力控制裝置還包括上位機和放大器。
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