[實用新型]一種5軸自動化運行機構

有效

• 申請號: 201821797598.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209363856U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 李峰浪;李曉波
• 申請（專利權）人: 上海煜鵬通訊電子股份有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08
• 代理公司: 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

本實用新型涉及LDS鐳雕設備運行機構技術領域，具體來說是一種5軸自動化運行機構，5軸自動化運行機構包括第一連接件，第一連接件兩端分別設有用于與治具底座兩端相連接的連接結構，第一連接件一端設有X軸旋轉驅動機構，所述的第一連接件的另一端設有氣缸，用于移動所述的第一連接件另一端的連接結構以夾緊治具底座，X軸旋轉驅動機構用于驅動治具底座以X軸方向的直線為中心軸旋轉，第一連接件與Z軸旋轉驅動機構相連，本實用新型所提供的5軸自動化運行機構的優點包括但不限于：本實用新型所提供的5軸自動化運行機構能夠實現運動機構的在三維立體上靈活地高精度性高穩定性運行，以配合鐳雕設備實現對治具棒子的全方位鐳射加工。

技術領域

本實用新型涉及LDS鐳雕設備運行機構技術領域，具體來說是一種5軸自動化運行機構。

背景技術

在LDS（Laser-Direct-Structuring，通過激光直接成型加工，實現在模塑載體上有選擇性的金屬化）天線制造行業中，行業的高速發展，市場的激烈競爭造成各個制造工廠需控制生產成本和提高生產效率，手機電腦等電子產品日益成為當代人們比不可少的需求品，網絡的高速發展更是加速了終端市場對手機電腦等天線性能的要求，手機電腦的更新換代變得日益頻繁，終端市場推動各個制造工廠需加快切換不同機種的效率和產能效率的提升等。然而各個工廠人力成本仍舊占制造成本一大塊部分，而且隨著社會的發展，人力成本變得越來越高勢必造成各個工廠的一大負擔，人力操作的不確定性和不穩定性造成產品效率和品質的不穩定性更造成工廠成本的浪費和競爭成本的提升。基于以上，自動化生產的引進成為整個制造業工廠的必然趨勢，高精度高穩定性高靈活性的各種基于伺服馬達電機的線性軸高精度運動的軸式運動機構改造設備成為各個制造工廠人工的替代趨勢。同樣，在LDS行業中，設計高效靈活的治具底座與相應線性運行機構成為首要任務。

而現有的一般LDS 鐳雕設備仍僅是單一鏡頭垂直向下進行鐳雕圖形工作，三維立體上是固定不可位移的局限，因此，為了滿足現在行業的迅猛發展，尤其滿足設計上越來越復雜的產品生產需求，需要引入新穎的治具底座設計方式和靈活性的線性運行設計方案，將大大提高產品生產的效率和品質，提高各個型號之間切換的穩定性，并適應現有產品設計越來越復雜性的現狀，真正做到產品一次成型，提高產品生產的穩定性等。

發明內容

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供一種5軸自動化運行機構，能實現三維立體地靈活穩定運行，充分發揮運行機構的作用以配合鐳射設備實現自動化生產加工。

為了實現上述目的，設計一種5軸自動化運行機構，所述的5軸自動化運行機構包括第一連接件，所述的第一連接件兩端分別設有用于與治具底座兩端相連接的連接結構，所述的第一連接件一端設有X軸旋轉驅動機構，所述的第一連接件的另一端設有氣缸，用于移動所述的第一連接件另一端的連接結構以夾緊治具底座，所述的X軸旋轉驅動機構用于驅動治具底座以X軸方向的直線為中心軸旋轉，所述的第一連接件與Z軸旋轉驅動機構相連，所述的Z軸旋轉驅動機構用于驅動第一連接件及治具底座以Z軸方向的直線為中心軸旋轉，所述的Z軸旋轉驅動機構還與X軸直線驅動機構相連，所述的X軸直線驅動機構用于驅動所述的Z軸旋轉驅動機構、第一連接件及治具底座沿X軸方向移動，所述的X軸直線驅動機構固定設置于第二連接件上，所述的第二連接件與Y軸直線驅動機構相連以在Y軸直線驅動機構的帶動下沿Y軸方向移動。

本實用新型還具有如下優選的技術方案：

所述的治具底座一端中部設有凸出段，另一端中部設有凹槽，分別用于與第一連接件兩端的連接結構相配合。

所述的凸出段及凹槽均呈梯形結構。

所述的第一連接件一端設有仿形卡位法輪頭，另一端設有仿形圓形卡位頭，所述的仿形卡位法輪頭包括向治具底座一側延伸的中部延伸段，所述的中部延伸段用于卡接在所述的治具底座的凹槽內，所述的仿形圓形卡位頭包括中空的圓柱體結構，中空的圓柱體結構的內壁用于卡接治具底座的凸出段。