[實(shí)用新型]一種5軸自動化運(yùn)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821797598.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209363856U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李峰浪;李曉波
• 申請（專利權(quán)）人: 上海煜鵬通訊電子股份有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

1.一種5軸自動化運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的5軸自動化運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括第一連接件，所述的第一連接件兩端分別設(shè)有用于與治具底座兩端相連接的連接結(jié)構(gòu)，所述的第一連接件一端設(shè)有X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的第一連接件的另一端設(shè)有氣缸，用于移動所述的第一連接件另一端的連接結(jié)構(gòu)以夾緊治具底座，所述的X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動治具底座以X軸方向的直線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述的第一連接件與Z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述的Z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一連接件及治具底座以Z軸方向的直線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述的Z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)還與X軸直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述的X軸直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述的Z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一連接件及治具底座沿X軸方向移動，所述的X軸直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于第二連接件上，所述的第二連接件與Y軸直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連以在Y軸直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下沿Y軸方向移動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種5軸自動化運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的治具底座一端中部設(shè)有凸出段，另一端中部設(shè)有凹槽，分別用于與第一連接件兩端的連接結(jié)構(gòu)相配合。

3.如權(quán)利要求2所述的一種5軸自動化運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的凸出段及凹槽均呈梯形結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求2或3所述的一種5軸自動化運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一連接件一端設(shè)有仿形卡位法輪頭，另一端設(shè)有仿形圓形卡位頭，所述的仿形卡位法輪頭包括向治具底座一側(cè)延伸的中部延伸段，所述的中部延伸段用于卡接在所述的治具底座的凹槽內(nèi)，所述的仿形圓形卡位頭包括中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，中空的圓柱體結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁用于卡接治具底座的凸出段。

5.如權(quán)利要求4所述的一種5軸自動化運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的仿形卡位法輪頭的中部延伸段為圓臺結(jié)構(gòu)，圓臺豎截面的形狀與所述的凸出段的凹槽結(jié)構(gòu)的形狀相適應(yīng)。

6.如權(quán)利要求4所述的一種5軸自動化運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的仿形卡位法輪頭在中部延伸段的周向外側(cè)設(shè)有周向延伸段，周向延伸段與中部延伸段之間設(shè)有間隙，所述的周向延伸段上設(shè)有兩處缺口，用于卡接所述的治具底座一端。

7.如權(quán)利要求1所述的一種5軸自動化運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的5軸自動化運(yùn)行機(jī)構(gòu)還包括上架機(jī)構(gòu)，所述的上架機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上連接有不相平行的上架機(jī)架及下架機(jī)架，所述的上架機(jī)架及下架機(jī)架用于承接治具底座。