[實用新型]立體泊車機器人

有效

• 申請號: 201821797529.0
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209098091U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 李宇峰;顧豐富;楊海濤;高闖;王慶虎;趙紅葉
• 申請（專利權）人: 沈陽清靜科技有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;E04H6/18;B60S13/02
• 代理公司: 遼寧東來律師事務所 21239
• 代理人: 張宬

本實用新型公開了立體泊車機器人，包括:多足支撐系統，人車分離棧，垂直傳送系統，泊位單元模塊系統。有益效果在于：1、無需土建基礎，減少審批及施工麻煩，多足支撐系統具備自我調節高度，保持機器人本體水平，同時可以監控各足受力狀況保證機器人安全可靠；2、采用泊位單元模塊系統設計，使得整個機器人產品如積木一般，可以實現快速組合及拆解，并可根據場地變化，實現不同規模的立體泊車機器人產品，同時模塊化單元保證產品一致性，工廠可以實現批量化生產，保證質量；3、采用垂直傳送系統，動作穩定，停靠位置準確。

技術領域

本實用新型涉及泊車機器人設計領域，具體涉及立體泊車機器人。

背景技術

隨著汽車工業的高速發展及人民生活水平的提高，汽車保有量急劇增加，停車難已成為城市頑疾，亟待解決。目前九大類機械式停車設備，標準齊全，成為人們解決停車難問題一種手段，在一定程度上解決靜態交通問題。但是隨著時代發展及應用，發現傳統機械式停車設備多為工程性質的建設項目，土建基礎極其復雜，有些地塊往往因為地下管線交錯等因素而擱置，同時建設周期長、審批流程復雜、涉及部門廣、產品需要非標設計，尺寸一致性差，經常出現質量問題，也因為質量問題導致“死庫”屢見報端。同時，機械式車庫作為傳統機械設備，智能化程度低，只是滿足簡單的使用功能，后期需要大量看護人員，在人力成本高企的今日，顯然不符合時代發展得需要。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供立體泊車機器人，無需土建，能夠實現快速停車。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

立體泊車機器人，包括：

多足支撐系統，該多足支撐系統包括兩個工字連接臂和一個一字連接臂，這兩個工字連接臂平行放置，且每個工字連接臂的四個端部均設置有單足支撐單元；兩個工字連接臂相對內側的其中兩個單足支撐單元之間通過一字連接臂連接，另兩個單足支撐單元之間通過U形連接臂連接；

人車分離棧，該人車分離棧包括支撐框架，該支撐框架的左、右兩側下方分別由多足支撐系統支撐，且支撐框架的中部設有車輛通道，并車輛通道的一側為人行通道。

垂直傳送系統，該垂直傳送系統包括機架和提升機構，所述機架滑動配合有能夠上下運動的泊車升降托架，該泊車升降托架為梳齒形托架；

泊位單元模塊系統，該泊位單元模塊系統包括泊車框架和泊車橫移托架，所述泊車橫移托架的前、后端與泊位框架滑動配合，能夠左右滑動；且所述泊車橫移托架設有與泊車升降托架相交錯分布的梳齒。

作為本案的重要設計，所述單足支撐單元包括底腳、足體和絲桿，所述足體設置在所述底腳的上方，所述足體內間隙配合設置有絲母，該絲母為T形；所述絲桿由桿頭、桿肩和螺紋桿部構成，其中絲母的上部與螺紋桿部螺紋配合，下部位于足體的下端外側；所述桿肩上部與足體內壁之間安裝有第一軸承，且足體的內壁成型有凸起，將第一軸承的外圈壓緊，該凸起的上部設有第二軸承，并所述第二軸承由軸承蓋壓緊，該軸承蓋通過螺釘與足體的上端固定連接；所述軸承蓋的上方設有壓緊套，該壓緊套上方設置有執行機構，且所述絲桿穿過軸承蓋以及壓緊套與執行機構連接；

所述絲母的下端通過螺釘固定連接有壓力傳感器，所述壓力傳感器下方通過螺釘固定連接有球體；所述底腳上設有球星槽，該球形槽與所述球體構成球形關節。

進一步地，所述執行機構為鎖緊螺母，該鎖緊螺母與絲桿的桿頭螺紋連接。

進一步地，其中一個工字連接臂的一側安裝有第一控制器，另一工字連接臂的一側安裝有傾角傳感器。

作為本案的優化設計，所述車輛通道的前部在支撐框架上安裝有卷簾門，該卷簾門的一側安裝有車牌識別系統，用于識別停車車輛的車牌號；所述車輛通道內部還設有車輛引導系統，用于輔助司機調整車輛正確停車；