[實用新型]一種用于潛伏式AGV的旋轉機構

有效

• 申請號: 201821796481.1
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN209008732U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 黃鳴柳
• 申請（專利權）人: 上海艾邏思智能設備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

一種用于潛伏式AGV的旋轉機構，該旋轉機構使得AGV具有原地轉身功能，所述旋轉機構包括一個電機，該電機與固定板固定聯接，所述電機通過套裝在固定板的第一穿孔上的轉接軸與齒輪盤傳動聯接，所述固定板具有凸臺，在凸臺周緣依次套設有第一滾針軸承和深溝球軸承，從動齒輪盤套于深溝球軸承外側，齒輪盤的齒輪與從動齒輪盤的齒輪相嚙合，從動齒輪盤上還設有第二滾針軸承，齒輪盤擋板置于第二滾針軸承上方，固定在所述固定板上的凸臺上，旋轉頂升板固定于從動齒輪盤上，旋轉頂升板上裝有限位片，在旋轉頂升板四個孔洞上設置四個牛眼輪，所述固定板上還設有光電開關。

本申請是申請號為201820201964.6、申請日為2018年2月6日、實用新型名稱為“一種具有原地轉身功能的潛伏式AGV”的分案申請。

技術領域

本實用新型屬于AGV技術領域，特別涉及一種用于潛伏式AGV的旋轉機構。

背景技術

同一申請人在公開號為CN107450554A的專利文獻，公開了“一種潛伏式AGV運行系統，該AGV用于在一個預設的空間內搬運貨架，所述AGV具有激光雷達，AGV通過該激光雷達獲取障礙物的位置，所述運行系統的運行模式包括：所述AGV在所述預設空間內以起始點作為原點，通過AGV上的激光雷達掃描AGV的運行區域，獲取該運行區域內全部障礙物的位置信息，并且將這些位置信息形成一張靜態地圖保存在存儲器內，作為AGV運行導航所需的特征匹配地圖；當所述AGV執行搬運任務時，運行系統為AGV規劃包括起點、途經點和終點的運行路徑，所述AGV在運行時，其上的激光雷達不斷掃描周圍環境，將獲取的實時周圍特征點與預存的靜態地圖進行對比，并且結合AGV里程和角度變化，確定AGV的實時位置坐標。進一步的，所述AGV的頂部設有嵌入AGV安裝的頂升機構，當所述AGV找到需要搬運的貨架后，自主鉆入貨架的底部下方，所述的頂升機構動作，將所述貨架頂起，并將貨架運送至指定位置。進一步的，所述貨架的腳上貼有反光條，所述AGV的激光雷達識別所述反光條，AGV以此確定貨架的位置空間后，自主調整自身的位置姿態，潛伏進入貨架的底部下方。進一步的，所述AGV的頂升機構和貨架底部具有配對使用的對位結構，用于幫助AGV的準確實現與貨架的對位頂升，防止頂升機構的頂升點不在貨架重心位置的情況出現”。然而，上述方案的AGV在找到需要的貨架后，通常只能直進直出，在一些空間受限制的情況下，對于貨架的搬運不夠方便，無法滿足特殊的AGV運作需要。

實用新型內容

本實用新型的實施例提供了一種用于潛伏式AGV的旋轉機構，目的在于解決現有潛伏式AGV托舉貨架后只能直進直出的限制。

本實用新型的實施例之一，一種用于潛伏式AGV的旋轉機構，該旋轉機構使得AGV具有原地轉身功能，所述旋轉機構包括一個電機，該電機與固定板固定聯接，所述電機通過套裝在固定板的第一穿孔上的轉接軸與齒輪盤傳動聯接。

所述固定板具有凸臺，在凸臺周緣依次套設有第一滾針軸承和深溝球軸承，從動齒輪盤套于深溝球軸承外側，齒輪盤的齒輪與從動齒輪盤的齒輪相嚙合。

從動齒輪盤上還設有第二滾針軸承，齒輪盤擋板置于第二滾針軸承上方，固定在所述固定板上的凸臺上。

旋轉頂升板固定于從動齒輪盤上，旋轉頂升板上裝有限位片，在旋轉頂升板四個孔洞上設置四個牛眼輪。

所述固定板上還設有光電開關。

根據本實用新型的實施例，本實用新型的有益效果是，在現有的AGV導航車的頂升機構上，加上了旋轉功能的機構，使得AGV小車能夠在升起并且與貨架固定之后還能在貨架保持不動的情況下將導航車自己旋轉一個角度，通常這個角度是90度。

附圖說明

通過參考附圖閱讀下文的詳細描述，本實用新型示例性實施方式的上述以及其他目的、特征和優點將變得易于理解。在附圖中，以示例性而非限制性的方式示出了本實用新型的若干實施方式，其中：

圖1是本實用新型實施例中旋轉機構示意圖。