[實用新型]一種用于潛伏式AGV的旋轉機構有效
| 申請號： | 201821796481.1 | 申請日： | 2018-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN209008732U | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 黃鳴柳 | 申請（專利權）人： | 上海艾邏思智能設備有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 201605 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定板 從動齒輪盤 旋轉機構 滾針軸承 齒輪盤 頂升板 深溝球軸承 電機 潛伏式 齒輪 凸臺 孔洞 嚙合 擋板 傳動聯接 固定聯接 光電開關 牛眼輪 轉接軸 穿孔 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于潛伏式AGV的旋轉機構，該旋轉機構使得AGV具有原地轉身功能，其特征在于，所述旋轉機構包括一個電機，該電機與固定板固定聯接，所述電機通過套裝在固定板的第一穿孔上的轉接軸與齒輪盤傳動聯接，
所述固定板具有凸臺，在凸臺周緣依次套設有第一滾針軸承和深溝球軸承，從動齒輪盤套于深溝球軸承外側，齒輪盤的齒輪與從動齒輪盤的齒輪相嚙合，
從動齒輪盤上還設有第二滾針軸承，齒輪盤擋板置于第二滾針軸承上方，固定在所述固定板上的凸臺上，
旋轉頂升板固定于從動齒輪盤上，旋轉頂升板上裝有限位片，在旋轉頂升板四個孔洞上設置四個牛眼輪，
所述固定板上還設有光電開關。
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