[實用新型]全角度掘鉆錨一體式掘進機

有效

• 申請號: 201821796303.9
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209100046U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 曹安華;金慶仁;吳承賢;孫偉;耿煥庚;鄭衍祥
• 申請（專利權）人: 黃山市徽州安華工程機械有限公司
• 主分類號: E21D9/11
• 分類號: E21D9/11;E21D20/00
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種全角度掘鉆錨一體式掘進機，其特征在于：掘進臂(10)的大臂(11)上布置有第一旋轉驅動單元，第一旋轉驅動單元與第一旋轉座(31)相連并驅動第一旋轉座(31)轉動，第一旋轉座(31)的回轉中心線水平且與大臂的長度方向垂直，第二旋轉驅動單元設置在第一旋轉座(31)上，第二旋轉驅動單元與第二旋轉座(41)相連并驅動第二旋轉座(41)轉動，第二旋轉座(41)的回轉中心線與第一旋轉座(31)的回轉中心線垂直，第二旋轉座(41)上連有鉆錨機構(50)。

2.根據權利要求1所述的全角度掘鉆錨一體式掘進機，其特征在于：大臂(11)的前端端部的側面連有第一旋轉驅動單元。

3.根據權利要求1所述的全角度掘鉆錨一體式掘進機，其特征在于：鉆錨機構(50)的鉆桿或錨桿(51)桿長方向與第一、二旋轉座(31、41)的回轉中心線垂直。

4.根據權利要求2所述的全角度掘鉆錨一體式掘進機，其特征在于：所述第一旋轉驅動單元包括第一液壓馬達(32)，第一液壓馬達(32)的轉軸與第一減速器(33)的蝸桿相連，第一旋轉座(31)為環形豎板(311)和托板(312)呈L形布置構成，環形豎板(311)與第一減速器(33)的渦輪螺栓連接，托板(312)與第二旋轉座(41)的底部通過螺栓連接。

5.根據權利要求2所述的全角度掘鉆錨一體式掘進機，其特征在于：所述第二旋轉驅動單元包括第二液壓馬達(42)，第二液壓馬達(42)的轉軸與第二減速器(43)的蝸桿相連，第二旋轉座(41)呈管狀，第二旋轉座(41)的下端法蘭與第二減速器(43)的渦輪相連、上端法蘭與鉆錨機構(50)的管狀安裝座(52)相連，安裝座(52)、第二旋轉座(41)和第二減速器(43)中部形成的通路供液壓管路(70)布置。

6.根據權利要求4或5所述的全角度掘鉆錨一體式掘進機，其特征在于：第一、二減速器(33、43)均為回轉式減速器，回轉式減速器包括管狀殼體(61)，管狀殼體(61)的一端管口的環狀連接部(62) 與軸承內圈(63)相連，軸承外圈(64)的外周面布置齒(65)構成渦輪，蝸桿與軸承外圈(64)上的齒(65)嚙合構成渦輪蝸桿傳動機構。

7.根據權利要求1所述的全角度掘鉆錨一體式掘進機，其特征在于：所述鉆錨機構(50)包括導軌(56)，導軌(56)一端有安裝座(52)、另一端布置有扶持架(53)，第三液壓馬達(54)的座體上連有的滑塊(57)與導軌(56)配合，油缸驅使第三液壓馬達(54)沿導軌(56)長度方向移動，第三液壓馬達(54)的前端連有的鉆桿接頭(55)與扶持架(53)上連有錨桿(51)。