[實(shí)用新型]全角度掘鉆錨一體式掘進(jìn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821796303.9
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN209100046U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹安華;金慶仁;吳承賢;孫偉;耿煥庚;鄭衍祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃山市徽州安華工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/11
• 分類號(hào): E21D9/11;E21D20/00
• 代理公司: 合肥誠(chéng)興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

本實(shí)用新型公開了一種全角度掘鉆錨一體式掘進(jìn)機(jī)，掘進(jìn)臂的大臂上布置有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與第一旋轉(zhuǎn)座相連并驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)座的回轉(zhuǎn)中心線水平且與大臂的長(zhǎng)度方向垂直，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)座上，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與第二旋轉(zhuǎn)座相連并驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)座的回轉(zhuǎn)中心線與第一旋轉(zhuǎn)座的回轉(zhuǎn)中心線垂直，第二旋轉(zhuǎn)座上連有鉆錨機(jī)構(gòu)。掘進(jìn)機(jī)無(wú)需停機(jī)，也無(wú)需工人單獨(dú)進(jìn)行鉆錨作業(yè)，不僅確保施工安全，而且提高了掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)機(jī)領(lǐng)域，具體為一種掘進(jìn)、鉆孔和打錨桿一體式的掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)

掘進(jìn)機(jī)是煤礦及非煤礦山隧道掘進(jìn)的大型機(jī)械，井下掘進(jìn)機(jī)在施工時(shí)，由與掘進(jìn)臂相連的截割頭對(duì)巖石進(jìn)行切削，當(dāng)需要打探水探氣的探孔或打錨桿時(shí)，工人將掘進(jìn)機(jī)停機(jī)后，單獨(dú)用探水探氣或打錨桿鉆機(jī)在掘進(jìn)機(jī)前面的巖壁處作業(yè)，這樣不僅威脅工人的人生安全，而且掘進(jìn)機(jī)停機(jī)后單獨(dú)進(jìn)行鉆錨作業(yè)，掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目是提供一種能夠掘進(jìn)和鉆錨作業(yè)的掘進(jìn)機(jī)，提高作業(yè)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)方案為：一種全角度掘鉆錨一體式掘進(jìn)機(jī)，掘進(jìn)臂的大臂上布置有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與第一旋轉(zhuǎn)座相連并驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)座的回轉(zhuǎn)中心線水平且與大臂的長(zhǎng)度方向垂直，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)座上，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與第二旋轉(zhuǎn)座相連并驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)座的回轉(zhuǎn)中心線與第一旋轉(zhuǎn)座的回轉(zhuǎn)中心線垂直，第二旋轉(zhuǎn)座上連有鉆錨機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)效果為：第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)鉆錨機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至掘進(jìn)作業(yè)的避讓位置處時(shí)，掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)臂伸展進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)，當(dāng)需要鉆孔或打錨桿時(shí)，掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)臂收回，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)鉆錨機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置處，進(jìn)行鉆孔或打錨桿作業(yè)，這樣掘進(jìn)機(jī)無(wú)需停機(jī)，也無(wú)需工人單獨(dú)進(jìn)行鉆錨作業(yè)，不僅確保施工安全，而且提高了掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為圖1中M處結(jié)構(gòu)的放大示意圖；

圖3為圖2中另一個(gè)視角的示意圖；

圖4a、4b為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖5a、5b為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖6為第一、二減速器布置的示意圖；

圖7為回轉(zhuǎn)式減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種全角度掘鉆錨一體式掘進(jìn)機(jī)，掘進(jìn)臂10的大臂11上布置有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與第一旋轉(zhuǎn)座31相連并驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)座31轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)座31的回轉(zhuǎn)中心線水平且與大臂的長(zhǎng)度方向垂直，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)座31上，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與第二旋轉(zhuǎn)座41相連并驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)座41轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)座41的回轉(zhuǎn)中心線與第一旋轉(zhuǎn)座31的回轉(zhuǎn)中心線垂直，第二旋轉(zhuǎn)座41上連有鉆錨機(jī)構(gòu)50。

如圖4a、4b所示，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)座31、第二旋轉(zhuǎn)座41轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第二旋轉(zhuǎn)座41上的鉆錨機(jī)構(gòu)50能夠繞第一旋轉(zhuǎn)座31的回轉(zhuǎn)中心線上下轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖5a、5b所示，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)座41轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆錨機(jī)構(gòu)50能夠繞第二旋轉(zhuǎn)座41的回轉(zhuǎn)中心線回動(dòng)；通過(guò)設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)座41的回轉(zhuǎn)中心線與第一旋轉(zhuǎn)座31的回轉(zhuǎn)中心線垂直，這樣鉆錨機(jī)構(gòu)50能夠?qū)崿F(xiàn)全角度的鉆錨作業(yè)，即巷道內(nèi)的任意位置都能夠鉆孔或打錨桿。