[實(shí)用新型]步進(jìn)式送料裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821795524.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN209038420U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆樹亮;丁軍;徐海亮;趙專東;張娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京誠(chéng)之星科技開發(fā)有限公司;中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G25/02
• 分類號(hào): B65G25/02
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 張印鐸;黨曉林

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N步進(jìn)式送料裝置及系統(tǒng)，步進(jìn)式送料裝置包括軌跡生成機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)。軌跡生成機(jī)構(gòu)包括外齒圈、第一行星齒輪和太陽(yáng)齒輪；所述太陽(yáng)齒輪和所述外齒圈同軸設(shè)置，所述太陽(yáng)齒輪和所述第一行星齒輪相嚙合，所述太陽(yáng)齒輪能被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一行星齒輪設(shè)于所述外齒圈內(nèi)與所述外齒圈相嚙合；所述第一行星齒輪固定設(shè)有一偏心軸。放料機(jī)構(gòu)能放置物料；所述放料機(jī)構(gòu)與所述偏心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述第一行星齒輪能通過(guò)所述偏心軸帶動(dòng)所述放料機(jī)構(gòu)沿預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)；所述預(yù)定軌跡至少包括豎直運(yùn)動(dòng)軌跡。步進(jìn)式送料系統(tǒng)包括所述步進(jìn)式送料裝置。該裝置及系統(tǒng)在豎直運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，進(jìn)行取料或放料，可使所運(yùn)輸?shù)奈锪线\(yùn)動(dòng)穩(wěn)定且表面不被劃傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及物料運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種步進(jìn)式送料裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

步進(jìn)式送料機(jī)是一種能間歇地輸送物料并使其間距始終保持穩(wěn)定步長(zhǎng)的傳送機(jī)械，在生產(chǎn)車間中經(jīng)常需要步進(jìn)式送料機(jī)水平輸送物料。

以鋼管生產(chǎn)車間為例，鋼管直徑一般為60毫米到500毫米，鋼管長(zhǎng)度通常為5米到30米，甚至30米以上，鋼管重量一般有幾噸重。由于鋼管具有以上特性，當(dāng)鋼管需要水平輸送時(shí)，需要將多架現(xiàn)有的步進(jìn)式送料機(jī)成列布置。鋼管同時(shí)放在多架步進(jìn)梁上的V形槽位中，其中，步進(jìn)梁為步進(jìn)式送料機(jī)上的置物部分，步進(jìn)梁上設(shè)有V形槽位。多架步進(jìn)式送料機(jī)同步運(yùn)行，完成鋼管的水平輸送。地面上固定設(shè)有和步進(jìn)梁相對(duì)應(yīng)的放料梁，放料梁上也設(shè)有V形槽位。步進(jìn)梁可從放料梁上取出鋼管，或?qū)摴芊诺椒帕狭荷稀?/p>

現(xiàn)有的步進(jìn)式送料機(jī)，運(yùn)動(dòng)軌跡通常是圓形軌跡或橢圓形軌跡。所以步進(jìn)式送料機(jī)取料或放料時(shí)，步進(jìn)梁上的V形槽既有豎直運(yùn)動(dòng)也有水平運(yùn)動(dòng)，會(huì)對(duì)接觸的鋼管產(chǎn)生水平方向的分力。

當(dāng)鋼管被舉起時(shí)，水平方向的分解運(yùn)動(dòng)會(huì)將鋼管“擠”向放料梁V形槽的側(cè)壁，鋼管一側(cè)接觸的是放料梁V形槽的側(cè)壁，另一側(cè)接觸的是步進(jìn)梁上V形槽的側(cè)壁。此時(shí)，鋼管同時(shí)接觸兩個(gè)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的V形槽側(cè)壁，導(dǎo)致鋼管表面被劃傷，影響鋼管產(chǎn)品的表面質(zhì)量。當(dāng)鋼管徹底脫離放料梁的V形槽時(shí)，鋼管掉落到步進(jìn)梁的V形槽內(nèi)，和步進(jìn)梁的V形槽兩邊接觸，由于慣性作用，鋼管會(huì)先晃動(dòng)，然后才在步進(jìn)梁上的V形槽內(nèi)穩(wěn)定下來(lái)。

當(dāng)鋼管被放下時(shí)，同樣，鋼管一側(cè)接觸的是放料梁V形槽的側(cè)壁，另一側(cè)接觸的是步進(jìn)梁上V形槽的側(cè)壁。此時(shí)，鋼管無(wú)法通過(guò)自身的滾動(dòng)來(lái)適應(yīng)這兩個(gè)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的V形槽，導(dǎo)致鋼管表面被劃傷，影響了鋼管產(chǎn)品的表面質(zhì)量。當(dāng)鋼管徹底脫離步進(jìn)梁的V形槽時(shí)，鋼管掉落到放料梁的V形槽內(nèi)，和放料梁的V形槽兩邊接觸，由于慣性作用，鋼管會(huì)先晃動(dòng)，然后才在放料梁上的V形槽內(nèi)穩(wěn)定下來(lái)。

綜上所述，由于水平方向分力的存在，鋼管在被取出或放下時(shí)運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，鋼管表面易被劃傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N步進(jìn)式送料裝置，其能生成豎直運(yùn)動(dòng)軌跡，以便于放料機(jī)構(gòu)在豎直運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，進(jìn)行取料或放料。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案如下：

一種步進(jìn)式送料裝置，包括：

軌跡生成機(jī)構(gòu)；所述軌跡生成機(jī)構(gòu)包括外齒圈、第一行星齒輪和太陽(yáng)齒輪；所述太陽(yáng)齒輪和所述外齒圈同軸設(shè)置，所述太陽(yáng)齒輪和所述第一行星齒輪相嚙合，所述太陽(yáng)齒輪能被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一行星齒輪設(shè)于所述外齒圈內(nèi)與所述外齒圈相嚙合；所述第一行星齒輪固定設(shè)有一偏心軸；

能放置物料的放料機(jī)構(gòu)；所述放料機(jī)構(gòu)與所述偏心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述第一行星齒輪能通過(guò)所述偏心軸帶動(dòng)所述放料機(jī)構(gòu)沿預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)；所述預(yù)定軌跡至少包括豎直運(yùn)動(dòng)軌跡。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述外齒圈的半徑是所述第一行星齒輪的半徑的2N倍，N為大于等于2的正整數(shù)。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述外齒圈的半徑是所述第一行星齒輪的半徑的4倍。