[實(shí)用新型]步進(jìn)式送料裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821795524.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN209038420U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆樹亮;丁軍;徐海亮;趙專東;張娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京誠(chéng)之星科技開發(fā)有限公司;中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G25/02
• 分類號(hào): B65G25/02
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 張印鐸;黨曉林

1.一種步進(jìn)式送料裝置，其特征在于，包括：

軌跡生成機(jī)構(gòu)；所述軌跡生成機(jī)構(gòu)包括外齒圈、第一行星齒輪和太陽齒輪；所述太陽齒輪和所述外齒圈同軸設(shè)置，所述太陽齒輪和所述第一行星齒輪相嚙合，所述太陽齒輪能被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一行星齒輪設(shè)于所述外齒圈內(nèi)與所述外齒圈相嚙合；所述第一行星齒輪固定設(shè)有一偏心軸；

能放置物料的放料機(jī)構(gòu)；所述放料機(jī)構(gòu)與所述偏心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述第一行星齒輪能通過所述偏心軸帶動(dòng)所述放料機(jī)構(gòu)沿預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)；所述預(yù)定軌跡至少包括豎直運(yùn)動(dòng)軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式送料裝置，其特征在于：所述外齒圈的半徑是所述第一行星齒輪的半徑的2N倍，N為大于等于2的正整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)式送料裝置，其特征在于：所述外齒圈的半徑是所述第一行星齒輪的半徑的4倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式送料裝置，其特征在于：當(dāng)所述第一行星齒輪的中心和所述太陽齒輪的中心的連線平行于水平方向時(shí)，所述偏心軸在所述連線上且在所述第一行星齒輪的中心和所述太陽齒輪的中心之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式送料裝置，其特征在于：以所述太陽齒輪的圓心為坐標(biāo)原點(diǎn)，以和水平方向夾角為45°的方向?yàn)閄軸正方向制定直角坐標(biāo)系；所述預(yù)定軌跡上的位置點(diǎn)滿足以下關(guān)系式：

其中，(x，y)為所述預(yù)定軌跡上的位置點(diǎn)，x和y的單位為毫米；

d為所述偏心軸的偏心距離，單位為毫米；

R為所述外齒圈的半徑，單位為毫米；

r為所述第一行星齒輪的半徑，單位為毫米；

θ為所述位置點(diǎn)(x，y)和原點(diǎn)連成的直線與X軸的夾角，單位為度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式送料裝置，其特征在于：所述第一行星齒輪固定有一同心軸，所述偏心軸與所述同心軸通過固定板固定連接；所述太陽齒輪沿軸向具有相背對(duì)的第一側(cè)和第二側(cè)，所述固定板在所述太陽齒輪軸向的第一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式送料裝置，其特征在于：所述放料機(jī)構(gòu)與所述偏心軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式送料裝置，其特征在于：所述放料機(jī)構(gòu)包括沿水平方向延伸的支撐板，以及設(shè)置于所述支撐板上的接料部；所述支撐板和所述偏心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述放料機(jī)構(gòu)位于所述太陽齒輪軸向的第一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式送料裝置，其特征在于：所述軌跡生成機(jī)構(gòu)還包括第二行星齒輪、第三行星齒輪和行星架；所述第一行星齒輪、所述第二行星齒輪和所述第三行星齒輪均勻分布在所述太陽齒輪的周圍，所述第一行星齒輪、所述第二行星齒輪和所述第三行星齒輪嚙合在所述太陽齒輪、所述外齒圈之間，通過行星架相連接，以同步運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式送料裝置，其特征在于：還包括一驅(qū)動(dòng)齒輪；所述軌跡生成機(jī)構(gòu)有兩個(gè)；兩個(gè)所述軌跡生成機(jī)構(gòu)的偏心軸位于同一水平面；兩個(gè)所述軌跡生成機(jī)構(gòu)被所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)式送料裝置，其特征在于：每個(gè)所述軌跡生成機(jī)構(gòu)還設(shè)有與所述太陽齒輪同軸設(shè)置的從動(dòng)齒輪；所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過所述從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述太陽齒輪；所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪位于所述太陽齒輪軸向的第二側(cè)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)式送料裝置，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是減速電機(jī)或液壓馬達(dá)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式送料裝置，其特征在于：所述預(yù)定軌跡包括水平運(yùn)動(dòng)軌跡。