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[實用新型]汽車手柄組裝轉動裝置有效

專利信息
申請號: 201821794490.7 申請日: 2018-11-01
公開(公告)號: CN209110928U 公開(公告)日: 2019-07-16
發明(設計)人: 臧志超;郭珠峰;魏慶釗 申請(專利權)人: 蘇州市運泰利自動化設備有限公司
主分類號: B25B11/02 分類號: B25B11/02
代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288 代理人: 胡擁軍;糜婧
地址: 215000 江蘇省*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 伺服電機 轉臺 滑軌氣缸 夾具 轉動電機 手柄 固定結構 手柄組件 下固定座 轉動裝置 配合 轉動 組裝 本實用新型 機械手 夾具安裝 生產效率 涂油裝置 轉臺轉動 汽車 自動化 抵觸 移動
【權利要求書】:

1.一種汽車手柄組裝轉動裝置,包括下固定座、中部轉動電機、轉臺、滑軌氣缸、伺服電機、配合頭、至少兩固定結構及夾具,其特征在于:所述中部轉動電機固定于所述下固定座,所述中部轉動電機與所述轉臺固定連接并帶動所述轉臺轉動,所述滑軌氣缸固定于所述轉臺,所述滑軌氣缸與所述伺服電機固定連接并帶動所述伺服電機相對于所述轉臺移動,所述伺服電機與所述配合頭固定連接并帶動所述配合頭轉動,手柄組件安裝于所述夾具,所述夾具安裝于所述固定結構。

2.如權利要求1所述的汽車手柄組裝轉動裝置,其特征在于:當所述汽車手柄組裝轉動裝置處于固定狀態時,所述滑軌氣缸帶動所述伺服電機相對于所述轉臺移動,使所述配合頭卡接于所述夾具。

3.如權利要求2所述的汽車手柄組裝轉動裝置,其特征在于:所述固定結構包括卡位件、連接桿、固定臺及移動臺,所述固定臺固定于所述轉臺,所述卡位件設有卡槽,所述卡位件與所述連接桿固定連接,所述連接桿插接于所述固定臺,所述移動臺與所述連接桿固定連接。

4.如權利要求3所述的汽車手柄組裝轉動裝置,其特征在于:所述移動臺與所述連接桿位于所述連接桿相對兩側,所述移動臺設有移動槽。

5.如權利要求3所述的汽車手柄組裝轉動裝置,其特征在于:所述固定結構還包括安置件,所述安置件固定于所述轉臺,所述安置件包括定位軸承,所述定位軸承位于所述安置件中部,所述夾具的前端收容于所述定位軸承內。

6.如權利要求5所述的汽車手柄組裝轉動裝置,其特征在于:所述安置件平行于所述固定臺。

7.如權利要求5所述的汽車手柄組裝轉動裝置,其特征在于:所述夾具包括抵觸桿、兩個卡接件、導向柱及連接板,兩個所述卡接件固定于所述連接板相對兩側,所述抵觸桿固定于所述連接板端部,所述抵觸桿位于兩個所述卡接件之間,所述導向柱固定于所述連接板中部,所述導向柱插接于所述手柄組件,所述手柄組件固定于兩個所述卡接件之間。

8.如權利要求7所述的汽車手柄組裝轉動裝置,其特征在于:所述卡接件包括U型件、彈性件及卡扣件,所述U型件固定于所述連接板,所述彈性件兩端分別與所述U型件和所述卡扣件固定連接,所述卡扣件插接于所述U型件,所述卡扣件呈L型,所述卡扣件抵觸于所述手柄組件使所述手柄組件固定于所述夾具。

9.如權利要求7所述的汽車手柄組裝轉動裝置,其特征在于:所述抵觸桿收容于所述定位軸承,所述抵觸桿垂直于所述安置件。

10.如權利要求1所述的汽車手柄組裝轉動裝置,其特征在于:所述固定結構的數量為4個,四個所述固定結構均勻分布于所述轉臺上。

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