[實用新型]一種旋轉角度可任意設定機構

有效

• 申請號: 201821792885.3
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN208946166U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 沈大海;劉洋;蔣永輝
• 申請（專利權）人: 深圳市永洋智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 楊海明

本實用新型公開了一種旋轉角度可任意設定機構，包括承載板、固定板、旋轉板、U型板、滑槽塊、移動板、齒輪、第一氣缸、圓頂桿、第二氣缸、山字型板、圓管、夾爪、T型導軌、第三氣缸、條形通孔、齒條塊和導向板。本實用新型設計合理，有利于將張開的夾爪靠近待取放物件，實現水平豎直方向的調節移動功能，同時實現了將物件夾持旋轉至任意角度的功能，便于下一步將物件移至另一所需位置處，通過U型板在擺動的同時也向上移動，同時滑槽塊受到移動的U型板的分力，使得滑槽塊帶動移動板及相連接的山字型板在滑動連接的T型導軌上向一側移動。

技術領域

本實用新型涉及一種設定機構，具體是一種旋轉角度可任意設定機構，屬于機械設備技術領域。

背景技術

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在生產加工過程中，現有部分夾取物料的機械手移動調節存在局限性，且結構移動的靈活性有待完善，同時缺乏可設定任意旋轉角度的結構，影響將物料很好地移至另一所需位置上的效果，且占據空間較大。因此，針對上述問題提出一種旋轉角度可任意設定機構。

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種旋轉角度可任意設定機構。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種旋轉角度可任意設定機構，包括承載板、固定板、旋轉板、移動調節結構和夾持調節結構，所述承載板頂部一側橫向開設有條形通孔，且條形通孔頂部端口一側安裝有固定板，所述旋轉板穿過條形通孔，且旋轉板中部通過轉軸與固定板一側轉動連接，所述移動調節結構包括U型板、滑槽塊、移動板、山字型板、T型導軌和第三氣缸，所述U型板內部一側安裝在旋轉板頂部一端，且U型板外側通過滑塊與滑槽塊滑動連接，所述滑槽塊垂直安裝在移動板一側側面中部，且移動板銜接滑動安裝在T型導軌上，所述山字型板安裝在移動板頂部，所述第三氣缸的推桿一端安裝在T型導軌底部，所述夾持調節結構包括齒輪、第一氣缸、圓頂桿、第二氣缸、圓管、齒條塊和導向板，所述第二氣缸垂直向下安裝在山字型板中部的豎板頂部一側，且第二氣缸的推桿安裝在導向板頂部中間位置，所述導向板通過銜接滑塊與山字型板中部的豎板側面滑動連接，且導向板兩側側面均安裝有齒條塊，兩個所述齒條塊均對應嚙合連接有齒輪，且兩個所述齒輪分別裝配在兩個圓管一端，兩個所述圓管對稱轉動安裝在山字型板的兩個豎板之間，且圓管另一端安裝有夾爪，所述夾爪內的撥叉安裝在圓頂桿一端，且圓頂桿滑動安裝在圓管內，所述圓頂桿另一端轉動安裝在對應的第一氣缸的推桿一端。

優選的，所述旋轉板底部一端活動安裝在偏心塊一端，且偏心塊另一端安裝在內置電機的軸桿一端。

優選的，所述第三氣缸中部固定在承載板頂部對應的圓孔。

優選的，所述第一氣缸、第二氣缸及第三氣缸分別通過導氣軟管與同一個氣動控制器連接，且氣動控制器通過導氣軟管與氣泵連接。

優選的，所述山字型板中部的豎板一側中部豎直開設有條形滑槽，且條形滑槽與安裝在導向板一側的滑塊滑動連接。

優選的，所述第一氣缸設有兩個，且兩個所述第一氣缸對稱安裝在山字型板一側側面。

本實用新型的有益效果是：

1.該種旋轉角度可任意設定機構設計合理，有利于將張開的夾爪靠近待取放物件，實現水平豎直方向的調節移動功能，且占據空間小，通過U型板在擺動的同時也向上移動，同時滑槽塊受到移動的U型板的分力，使得滑槽塊帶動移動板及相連接的山字型板在滑動連接的T型導軌上向一側移動。

2.該種旋轉角度可任意設定機構設計合理，實現了將物件夾持旋轉至任意角度的功能，便于下一步將物件移至另一所需位置處，通過啟動第一氣缸處于收縮或伸展狀態拉推帶動圓頂桿，使得圓頂桿推壓夾爪上的撥叉，達到使夾爪將物件夾持住的效果。