[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)角度可任意設(shè)定機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821792885.3
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN208946166U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈大海;劉洋;蔣永輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市永洋智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11732
• 代理人: 楊海明

1.一種旋轉(zhuǎn)角度可任意設(shè)定機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括承載板（1）、固定板（2）、旋轉(zhuǎn)板（3）、移動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和夾持調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述承載板（1）頂部一側(cè)橫向開設(shè)有條形通孔（16），且條形通孔（16）頂部端口一側(cè)安裝有固定板（2），所述旋轉(zhuǎn)板（3）穿過條形通孔（16），且旋轉(zhuǎn)板（3）中部通過轉(zhuǎn)軸與固定板（2）一側(cè)轉(zhuǎn)動連接；

所述移動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括U型板（4）、滑槽塊（5）、移動板（6）、山字型板（11）、T型導(dǎo)軌（14）和第三氣缸（15），所述U型板（4）內(nèi)部一側(cè)安裝在旋轉(zhuǎn)板（3）頂部一端，且U型板（4）外側(cè)通過滑塊與滑槽塊（5）滑動連接，所述滑槽塊（5）垂直安裝在移動板（6）一側(cè)側(cè)面中部，且移動板（6）銜接滑動安裝在T型導(dǎo)軌（14）上，所述山字型板（11）安裝在移動板（6）頂部，所述第三氣缸（15）的推桿一端安裝在T型導(dǎo)軌（14）底部；

所述夾持調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括齒輪（7）、第一氣缸（8）、圓頂桿（9）、第二氣缸（10）、圓管（12）、齒條塊（17）和導(dǎo)向板（18），所述第二氣缸（10）垂直向下安裝在山字型板（11）中部的豎板頂部一側(cè)，且第二氣缸（10）的推桿安裝在導(dǎo)向板（18）頂部中間位置，所述導(dǎo)向板（18）通過銜接滑塊與山字型板（11）中部的豎板側(cè)面滑動連接，且導(dǎo)向板（18）兩側(cè)側(cè)面均安裝有齒條塊（17），兩個所述齒條塊（17）均對應(yīng)嚙合連接有齒輪（7），且兩個所述齒輪（7）分別裝配在兩個圓管（12）一端，兩個所述圓管（12）對稱轉(zhuǎn)動安裝在山字型板（11）的兩個豎板之間，且圓管（12）另一端安裝有夾爪（13），所述夾爪（13）內(nèi)的撥叉安裝在圓頂桿（9）一端，且圓頂桿（9）滑動安裝在圓管（12）內(nèi)，所述圓頂桿（9）另一端轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)的第一氣缸（8）的推桿一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)角度可任意設(shè)定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)板（3）底部一端活動安裝在偏心塊一端，且偏心塊另一端安裝在內(nèi)置電機(jī)的軸桿一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)角度可任意設(shè)定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三氣缸（15）中部固定在承載板（1）頂部對應(yīng)的圓孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)角度可任意設(shè)定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一氣缸（8）、第二氣缸（10）及第三氣缸（15）分別通過導(dǎo)氣軟管與同一個氣動控制器連接，且氣動控制器通過導(dǎo)氣軟管與氣泵連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)角度可任意設(shè)定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述山字型板（11）中部的豎板一側(cè)中部豎直開設(shè)有條形滑槽，且條形滑槽與安裝在導(dǎo)向板（18）一側(cè)的滑塊滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)角度可任意設(shè)定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一氣缸（8）設(shè)有兩個，且兩個所述第一氣缸（8）對稱安裝在山字型板（11）一側(cè)側(cè)面。