[實用新型]一種自動跟隨式無人電動平衡車

有效

• 申請號: 201821792231.0
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209441512U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 顏小波
• 申請（專利權）人: 江蘇拓馳新能源動力科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M9/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

本實用新型公開了一種自動跟隨式無人電動平衡車，涉及電動平衡車技術領域，包括車體，所述車體的上表面固定連接有踩踏板，所述踩踏板的內部安裝有驅動機構，所述踩踏板的內部安裝有傳動機構。該自動跟隨式無人電動平衡車，通過第四齒輪帶動第五齒輪和第三齒輪進行旋轉，從而更好的為第二折疊板和第一折疊板的翻轉提供動力，通過第一齒輪和第二齒輪的轉動帶動第一圓弧齒桿和第二圓弧齒桿同步伸出或縮入固定盒，在第一圓弧齒桿和第二圓弧齒桿伸出時，帶動第一折疊板和第二折疊板以合頁軸為圓心進行轉動，使第一折疊板和第二折疊板相互遠離的一側面拼合為平面，從而在平衡車進行自跟隨時讓使用者攜帶的物品放置在平臺面進行載物行駛。

技術領域

本實用新型涉及電動平衡車技術領域，具體為一種自動跟隨式無人電動平衡車。

背景技術

電動平衡車又叫體感車、思維車和攝位車等，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡，是現代人用來作為代步工具和休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物，傳統的平衡車都是靠使用者來駕駛或者提起攜帶，在一些特殊的情況下就顯得有些累贅，因此，能夠自動跟隨的無人電動平衡車顯得尤為方便。

自跟隨無人平衡車在進行自跟隨的時候，其踏板上的結構大多是凸起安裝的，其操控桿也大多是在踏板上，因此，在進行跟隨行駛時難以在平衡車上放置和攜帶物品，因此，在使用者使用時，不能夠更好的對平衡車進行利用，難以進行載物。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動跟隨式無人電動平衡車，具備方便進行載物的優點，解決了自跟隨無人平衡車難以進行載物的問題。

技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動跟隨式無人電動平衡車，包括車體，所述車體的上表面固定連接有踩踏板，所述踩踏板的內部安裝有驅動機構，所述踩踏板的內部安裝有傳動機構，所述傳動機構包括合頁軸、固定盒、第一通孔、第一齒輪、第一傳動輪、第一銷軸、第一傳動帶、第一圓弧齒桿、第一折疊板、第二傳動帶、限制球、第二銷軸、第二傳動輪、第二通孔、第二齒輪、第二折疊板和第二圓弧齒桿，所述驅動機構包括第三齒輪、第三銷軸、第三傳動輪、第四傳動輪、第三傳動帶、第五傳動輪、正反電機、第四齒輪、第四銷軸、第六傳動輪、第五齒輪和第五銷軸。

所述車體的左右兩側面均固定連接有擋瓦，每個所述擋瓦的內部均放置有滾輪，且兩個滾輪均與車體的輸出端固定連接，所述踩踏板上表面的中部固定連接有固定盒，所述車體的背面的中部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的正面通過合頁軸固定鉸接有第一折疊板和第二折疊板，且第一折疊板和第二折疊板相互靠近的一側面分別與固定盒的左右兩側面相接觸，所述第二折疊板右側面的下部固定連接有第一圓弧齒桿，所述固定盒的左側面開設有第一通孔，且第一圓弧齒桿遠離第二折疊板的一端貫穿第一通孔并延伸至固定盒的內部，所述第一通孔的內部通過第一銷軸固定鉸接有第一齒輪，且第一齒輪與第一圓弧齒桿相嚙合，所述第一齒輪的正面固定連接有第一傳動輪，所述第一折疊板左側面的上部固定連接有第二圓弧齒桿，所述固定盒右側面的上部開設有第二通孔，所述第二圓弧齒桿遠離第一折疊板的一端貫穿第二通孔并延伸至固定盒的內部，所述固定盒內壁的上部通過第二銷軸固定鉸接有第二齒輪，且第二齒輪與第二圓弧齒桿相嚙合，所述第二齒輪的正面固定連接有第二傳動輪。

所述固定盒內底壁的中部固定連接有正反電機，所述正反電機的輸出端固定連接有第五傳動輪，所述固定盒內壁的下部通過第五銷軸固定鉸接有第四齒輪，所述第四齒輪的正面固定連接有第四傳動輪，且第四傳動輪通過第三傳動帶與第五傳動輪傳動連接，所述固定盒的內部分別通過第四銷軸和第三銷軸固定鉸接有第五齒輪和第三齒輪，所述第三齒輪和第五齒輪相互靠近的一端均與第四齒輪相嚙合。