[實用新型]一種自動跟隨式無人電動平衡車

有效

• 申請號: 201821792231.0
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209441512U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 顏小波
• 申請（專利權）人: 江蘇拓馳新能源動力科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M9/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種自動跟隨式無人電動平衡車，包括車體（1），所述車體（1）的上表面固定連接有踩踏板（7），所述踩踏板（7）的內部安裝有驅動機構（4），所述踩踏板（7）的內部安裝有傳動機構（3），其特征在于：所述傳動機構（3）包括合頁軸（301）、固定盒（302）、第一通孔（303）、第一齒輪（304）、第一傳動輪（305）、第一銷軸（306）、第一傳動帶（307）、第一圓弧齒桿（308）、第一折疊板（309）、第二傳動帶（310）、限制球（311）、第二銷軸（312）、第二傳動輪（313）、第二通孔（314）、第二齒輪（315）、第二折疊板（316）和第二圓弧齒桿（317），所述驅動機構（4）包括第三齒輪（401）、第三銷軸（402）、第三傳動輪（403）、第四傳動輪（404）、第三傳動帶（405）、第五傳動輪（406）、正反電機（407）、第四齒輪（408）、第四銷軸（409）、第六傳動輪（410）、第五齒輪（411）和第五銷軸（412）；

所述車體（1）的左右兩側面均固定連接有擋瓦（2），每個所述擋瓦（2）的內部均放置有滾輪（5），且兩個滾輪（5）均與車體（1）的輸出端固定連接，所述踩踏板（7）上表面的中部固定連接有固定盒（302），所述車體（1）的背面的中部固定連接有支撐桿（8），所述支撐桿（8）的正面通過合頁軸（301）固定鉸接有第一折疊板（309）和第二折疊板（316），且第一折疊板（309）和第二折疊板（316）相互靠近的一側面分別與固定盒（302）的左右兩側面相接觸，所述第二折疊板（316）右側面的下部固定連接有第一圓弧齒桿（308），所述固定盒（302）的左側面開設有第一通孔（303），且第一圓弧齒桿（308）遠離第二折疊板（316）的一端貫穿第一通孔（303）并延伸至固定盒（302）的內部，所述第一通孔（303）的內部通過第一銷軸（306）固定鉸接有第一齒輪（304），且第一齒輪（304）與第一圓弧齒桿（308）相嚙合，所述第一齒輪（304）的正面固定連接有第一傳動輪（305），所述第一折疊板（309）左側面的上部固定連接有第二圓弧齒桿（317），所述固定盒（302）右側面的上部開設有第二通孔（314），所述第二圓弧齒桿（317）遠離第一折疊板（309）的一端貫穿第二通孔（314）并延伸至固定盒（302）的內部，所述固定盒（302）內壁的上部通過第二銷軸（312）固定鉸接有第二齒輪（315），且第二齒輪（315）與第二圓弧齒桿（317）相嚙合，所述第二齒輪（315）的正面固定連接有第二傳動輪（313）；

所述固定盒（302）內底壁的中部固定連接有正反電機（407），所述正反電機（407）的輸出端固定連接有第五傳動輪（406），所述固定盒（302）內壁的下部通過第五銷軸（412）固定鉸接有第四齒輪（408），所述第四齒輪（408）的正面固定連接有第四傳動輪（404），且第四傳動輪（404）通過第三傳動帶（405）與第五傳動輪（406）傳動連接，所述固定盒（302）的內部分別通過第四銷軸（409）和第三銷軸（402）固定鉸接有第五齒輪（411）和第三齒輪（401），所述第三齒輪（401）和第五齒輪（411）相互靠近的一端均與第四齒輪（408）相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種自動跟隨式無人電動平衡車，其特征在于：所述第一圓弧齒桿（308）遠離第二折疊板（316）的一端和第二圓弧齒桿（317）遠離第一折疊板（309）的一端均固定連接有限制球（311），且限制球（311）的直徑值分別大于第一通孔（303）和第二通孔（314）的寬度值。

3.根據權利要求1所述的一種自動跟隨式無人電動平衡車，其特征在于：所述第三齒輪（401）的正面固定連接有第三傳動輪（403），且第三傳動輪（403）通過第一傳動帶（307）與第一傳動輪（305）傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動跟隨式無人電動平衡車，其特征在于：所述第五齒輪（411）的正面固定連接有第六傳動輪（410），且第六傳動輪（410）通過第二傳動帶（310）與第二傳動輪（313）傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動跟隨式無人電動平衡車，其特征在于：所述支撐桿（8）的頂端固定連接有提手（9），所述踩踏板（7）的上表面固定連接有兩個相對稱的防滑墊（6）。

6.根據權利要求1所述的一種自動跟隨式無人電動平衡車，其特征在于：所述第一圓弧齒桿（308）的寬度值小于第一通孔（303）的寬度值，所述第二圓弧齒桿（317）的寬度值小于第二通孔（314）的寬度值。