[實(shí)用新型]一種掃碼尋跡物流小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821789838.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN208752463U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任斌;邱俊銘;許樹豪;林銳
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本實(shí)用新型公開一種掃碼尋跡物流小車，該掃碼尋跡物流小車包括物流小車主體及電子控制單位，物流小車主體上設(shè)有載貨車斗及用于驅(qū)動(dòng)載貨車斗傾斜倒貨的舵機(jī)；電子控制單位包括：主控電路板，舵機(jī)與主控電路板電性連接；用于獲取路線及路線交叉點(diǎn)信息并與主控電路板電性連接的傳感器模組；用于與移動(dòng)端形成電性連接的無線通訊模塊，該移動(dòng)端通過無線通訊模塊將其預(yù)設(shè)路線信息發(fā)送給主控電路板；用于掃碼獲取目的地信息并與主控電路板電性連接的攝像頭模塊；用于獲取物流小車航向角并與主控電路板電性連接的陀螺儀模塊；用于供電并與主控電路板電性連接的電源模塊；物流小車主體下端設(shè)有分別用于驅(qū)動(dòng)該左、右前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的左、右電機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，特指一種掃碼尋跡物流小車。

背景技術(shù)：

近年來隨著電商的迅速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)購物已經(jīng)成為一種現(xiàn)象和趨勢，快遞行業(yè)也隨之高速發(fā)展，但一系列問題也隨之產(chǎn)生：分揀效率低、耗時(shí)長，快遞分揀人員工作量大，分揀出錯(cuò)率較高。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種掃碼尋跡物流小車。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述第一種技術(shù)方案：該掃碼尋跡物流小車包括物流小車主體、安裝于物流小車主體下端的左、右前輪和左、右后輪以及安裝于物流小車上的電子控制單位，其特征在于：所述物流小車主體上設(shè)置有載貨車斗以及用于驅(qū)動(dòng)該載貨車斗傾斜倒貨的舵機(jī)；所述電子控制單位包括：主控電路板，所述舵機(jī)與該主控電路板電性連接；用于獲取路線以及路線交叉點(diǎn)信息的傳感器模組，該傳感器模組與所述主控電路板電性連接；用于與移動(dòng)端形成電性連接的無線通訊模塊，該無線通訊模塊與所述主控電路板電性連接，該移動(dòng)端通過無線通訊模塊將其預(yù)設(shè)路線信息發(fā)送給主控電路板；用于掃碼獲取目的地信息的攝像頭模塊，該攝像頭模塊與所述主控電路板電性連接；用于獲取物流小車航向角的陀螺儀模塊，該陀螺儀模塊與所述主控電路板電性連接；用于供電的電源模塊，該電源模塊與所述主控電路板電性連接；所述物流小車主體下端設(shè)置有分別用于驅(qū)動(dòng)該左、右前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的左、右電機(jī)，該左、右電機(jī)均與所述主控電路板電性連。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述傳感器模組包括有若干紅外傳感器及光敏傳感器，該紅外傳感器及光敏傳感器均與所述主控電路板電性連，該紅外傳感器朝下安裝于物流小車主體中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述電子控制單位還包括蜂鳴器報(bào)警模塊，該蜂鳴器報(bào)警模塊與所述主控電路板電性連。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述陀螺儀模塊采用MPU6050模塊。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述無線通訊模塊為藍(lán)牙模塊。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述電源模塊包括有電池以及與電池連接的電源開關(guān)電路和5V轉(zhuǎn)3.3V電路，該電池固定于所述物流小車主體上。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述主控電路板上設(shè)置有主控芯片以及與該主控芯片電性連接的晶振電路及復(fù)位電路，所述主控芯片的型號(hào)為HT1656。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本實(shí)用新型可以進(jìn)行條形碼或二維碼的掃描以獲取目的地信息，也可以通過移動(dòng)端進(jìn)行路線的預(yù)設(shè)，小車通過尋跡方式進(jìn)行運(yùn)輸，以將貨物運(yùn)輸至目的地，并由舵機(jī)驅(qū)動(dòng)載貨車斗倒貨后自動(dòng)按原線路返回，且小車在失常情況下能夠自動(dòng)報(bào)警，以此減少了維護(hù)成本，大大提高了倉庫的分揀及運(yùn)輸成本，減少物流時(shí)間，降低購物節(jié)時(shí)倉庫的壓力，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的電路圖。

具體實(shí)施方式：