[實用新型]一種掃碼尋跡物流小車

有效

• 申請號: 201821789838.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN208752463U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 任斌;邱俊銘;許樹豪;林銳
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種掃碼尋跡物流小車，其包括物流小車主體(1)、安裝于物流小車主體(1)下端的左、右前輪和左、右后輪以及安裝于物流小車主體(1)上的電子控制單位(2)，其特征在于：所述物流小車主體(1)上設置有載貨車斗(11)以及用于驅動該載貨車斗(11)傾斜倒貨的舵機(12)；所述電子控制單位(2)包括：

主控電路板(21)，所述舵機(12)與該主控電路板(21)電性連接；

用于獲取路線以及路線交叉點信息的傳感器模組(22)，該傳感器模組(22)與所述主控電路板(21)電性連接；

用于與移動端形成電性連接的無線通訊模塊(23)，該無線通訊模塊(23)與所述主控電路板(21)電性連接，該移動端通過無線通訊模塊(23)將其預設路線信息發送給主控電路板(21)；

用于掃碼獲取目的地信息的攝像頭模塊(24)，該攝像頭模塊(24)與所述主控電路板(21)電性連接；

用于獲取物流小車主體(1)航向角的陀螺儀模塊(25)，該陀螺儀模塊(25)與所述主控電路板(21)電性連接；

用于供電的電源模塊(26)，該電源模塊(26)與所述主控電路板(21)電性連接；

所述物流小車主體(1)下端設置有分別用于驅動該左、右前輪轉動的左、右電機(27、28)，該左、右電機(27、28)均與所述主控電路板(21)電性連。

2.根據權利要求1所述的一種掃碼尋跡物流小車，其特征在于：所述傳感器模組(22)包括有若干紅外傳感器(221)及光敏傳感器，該紅外傳感器(221)及光敏傳感器均與所述主控電路板(21)電性連，該紅外傳感器(221)朝下安裝于物流小車主體(1)中。

3.根據權利要求1所述的一種掃碼尋跡物流小車，其特征在于：所述電子控制單位(2)還包括蜂鳴器報警模塊(29)，該蜂鳴器報警模塊(29)與所述主控電路板(21)電性連。

4.根據權利要求1所述的一種掃碼尋跡物流小車，其特征在于：所述陀螺儀模塊(25)采用MPU6050模塊。

5.根據權利要求1所述的一種掃碼尋跡物流小車，其特征在于：所述無線通訊模塊(23)為藍牙模塊。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種掃碼尋跡物流小車，其特征在于：所述電源模塊(26)包括有電池(261)以及與電池(261)連接的電源開關電路(262)和5V轉3.3V電路(263)，該電池(261)固定于所述物流小車主體(1)上。

7.根據權利要求6所述的一種掃碼尋跡物流小車，其特征在于：所述主控電路板(21)上設置有主控芯片(211)以及與該主控芯片(211)電性連接的晶振電路(212)及復位電路(213)，所述主控芯片(211)的型號為HT1656。