[實用新型]智能搬運車

有效

• 申請號: 201821789382.0
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209506867U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 唐賢;彭力;唐文明
• 申請（專利權）人: 江蘇炬賢智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種智能搬運車，該智能搬運車包括車架、驅動輪、電機、橫向連接架、輔助滾輪、液壓升降平臺、定位組件、巡檢避障組件和車載攝像頭，車架的四個拐角處安裝有有驅動輪，驅動輪由電機驅動，車架兩側安裝有至少兩排橫向連接架，橫向連接架上插裝有一組輔助滾輪，車架上端安裝有液壓升降平臺，車架上還安裝有定位組件和巡檢組件，車架前方安裝有車載攝像頭，車載攝像頭用于實時巡檢。通過上述方式，本實用新型結構緊湊，設置有多排輔助滾輪，增加搬運車負載，采用UWB室內定位技術，定位精度高；舵機驅動超聲波探測器實現180°范圍內的全方位的避障，而不需要通過多個固定式傳感器，節省了制作成本的同時也降低了維護難度。

技術領域

本實用新型涉及智能制造搬運車技術領域，特別是涉及一種智能搬運車。

背景技術

隨著科技不斷被發展，現代規模生產和生活對自動化的程度要求越來越高，而且近年來，物聯網這一新興概念逐步進入人們的視野，人們的生產和生活也對智能化提出了更高的要求，然而在許多生產現場，由于客觀環境等因素，操作人員無法直接進入、了解并接觸現場環境，或是需要重物搬運等,人們需要可以代替操作人員進行作業的智能設備；在生活領域，人們更加需要安全可靠、智能化程度高、可持續工作、可多任務同時進行以及可分時復用的電子設備，智能搬運車這一設備應運而生。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種智能搬運車，結構緊湊，設置有多排輔助滾輪，增加搬運車負載，采用UWB室內定位技術，定位精度高；舵機驅動超聲波探測器實現180°范圍內的全方位的避障，而不需要通過多個固定式傳感器，節省了制作成本的同時也降低了維護難度。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種智能搬運車，該智能搬運車包括車架、驅動輪、電機、橫向連接架、輔助滾輪、液壓升降平臺、定位組件、巡檢避障組件和車載攝像頭，車架的四個拐角處安裝有有驅動輪，驅動輪由電機驅動，車架兩側安裝有至少兩排橫向連接架，橫向連接架上插裝有一組輔助滾輪，車架上端安裝有液壓升降平臺，車架上還安裝有定位組件和巡檢組件，車架前方安裝有車載攝像頭，車載攝像頭用于實時巡檢。

優選的是，所述驅動輪采用麥克納姆輪。

優選的是，所述定位組件包括至少三個探測器，探測器采用UWB室內定位技術，基于時間的UWB技術的圓周定位方法(TOA)，圓周定位法是通過獲得N個位置已知的探測器與待測目標之間的直線距離，根據幾何原理實現定位的一種方法，為了實現對待測目標無模糊的定位，在無其他先驗知識下，需要探測器的數量至少為三個，以三個探測器A、B、C的位置坐標為圓心，它們分別與待測目標之間的距離為半徑畫圓，在無NLOS誤差下，待測目標必然在三個圓的交點上。

優選的是，所述巡檢避障組件由舵機和超聲波探測器組成，舵機驅動超聲波探測器旋轉，超聲波探測器用于探測物體，舵機驅動超聲波探測器實現180°范圍內的全方位的避障，而不需要通過多個固定式傳感器，節省了制作成本的同時也降低了維護難度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構緊湊，設置有多排輔助滾輪，增加搬運車負載，采用UWB室內定位技術，定位精度高；舵機驅動超聲波探測器實現180°范圍內的全方位的避障，而不需要通過多個固定式傳感器，節省了制作成本的同時也降低了維護難度。

附圖說明

圖1為智能搬運車的俯視圖。

圖2為智能搬運車的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：