[實用新型]智能搬運車有效

申請號：	201821789382.0	申請日：	2018-11-01
公開（公告）號：	CN209506867U	公開（公告）日：	2019-10-18
發明（設計）人：	唐賢;彭力;唐文明	申請（專利權）人：	江蘇炬賢智能科技有限公司
主分類號：	B65G35/00	分類號：	B65G35/00
代理公司：	北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350	代理人：	湯東鳳
地址：	215000 江蘇省蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	車架搬運車車載攝像頭橫向連接架輔助滾輪驅動輪液壓升降平臺本實用新型定位組件避障巡檢智能超聲波探測器固定式傳感器室內定位技術定位精度高電機驅動舵機驅動實時巡檢拐角處上端多排兩排電機制作維護
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【權利要求書】：

1.一種智能搬運車，其特征在于：該智能搬運車包括車架、驅動輪、電機、橫向連接架、輔助滾輪、液壓升降平臺、定位組件、巡檢避障組件和車載攝像頭，車架的四個拐角處安裝有驅動輪，驅動輪由電機驅動，車架兩側安裝有至少兩排橫向連接架，橫向連接架上插裝有一組輔助滾輪，車架上端安裝有液壓升降平臺，車架上還安裝有定位組件和巡檢組件，車架前方安裝有車載攝像頭，車載攝像頭用于實時巡檢。

2.根據權利要求1所述的智能搬運車，其特征在于：所述驅動輪采用麥克納姆輪。

3.根據權利要求1所述的智能搬運車，其特征在于：所述定位組件包括至少三個探測器，探測器采用UWB室內定位技術。

4.根據權利要求1所述的智能搬運車，其特征在于：所述巡檢避障組件由舵機和超聲波探測器組成，舵機驅動超聲波探測器旋轉，超聲波探測器用于探測物體。

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