[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821788752.9
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209668209U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 榮俊林;楊得坡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海天永智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/88
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/88
• 代理公司: 31328 上海助之鑫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王麗影<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化輸送裝置，包括從動(dòng)輪組件、主動(dòng)輪組件、托盤(pán)和阻擋組件，從動(dòng)輪組件包括第一固定輪、第二固定輪、第一驅(qū)動(dòng)輪和從驅(qū)動(dòng)軸，第一固定輪和第二固定輪套設(shè)于從驅(qū)動(dòng)軸兩端，第一驅(qū)動(dòng)輪套設(shè)于從驅(qū)動(dòng)軸中間；主動(dòng)輪組件包括第三固定輪、第四固定輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、主驅(qū)動(dòng)軸和第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備，第三固定輪和第四固定輪套設(shè)于主驅(qū)動(dòng)軸兩端，第二驅(qū)動(dòng)輪套設(shè)于主驅(qū)動(dòng)軸中間，第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接主驅(qū)動(dòng)軸；第一固定輪和第三固定輪通過(guò)2個(gè)平行的導(dǎo)桿連接，第二固定輪和第四固定輪通過(guò)2個(gè)平行的導(dǎo)桿連接,第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)環(huán)形鏈條連接；本實(shí)用新型提供了一種可精準(zhǔn)定位的自動(dòng)化輸送裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)化輸送裝置。

背景技術(shù)

在汽車(chē)焊接加工過(guò)程中，通常需要向工位輸送各種零件，并且需要精確定位及能夠承載一定重量，從而滿足機(jī)器人抓取要求。但是現(xiàn)有技術(shù)的的傳送裝置大多為傳送帶的方式，傳送帶方式的傳送裝置無(wú)法達(dá)到精準(zhǔn)傳送的目的。

公開(kāi)號(hào)為CN201440141U的中國(guó)專(zhuān)利，輸送裝置及具有該輸送裝置的檢測(cè)機(jī)臺(tái)，公開(kāi)了一種輸送裝置及具有該輸送裝置的檢測(cè)機(jī)臺(tái)，所述輸送裝置包括：與所述輸送裝置通氣連接的一組低壓裝置；一組用以承載搬移所述片狀待測(cè)組件、且形成有一通氣部的皮帶組；一組用以驅(qū)動(dòng)所述皮帶組的驅(qū)動(dòng)件；一組具有一個(gè)至少部分支撐于所述皮帶組下方、并對(duì)應(yīng)所述通氣部形成有至少一個(gè)氣孔的頂板，以及一組與所述頂板形成一個(gè)通氣連接至所述低壓裝置氣室的環(huán)繞壁的吸附支撐器。該專(zhuān)利雖然提供的輸送裝置在輸送片狀待測(cè)物可以與其同步動(dòng)作或者停止，減少太陽(yáng)能晶圓檢測(cè)機(jī)臺(tái)于輸送過(guò)程中，太陽(yáng)能晶圓受到不必要的損傷，減少不必要停機(jī)，而提升檢測(cè)效率及檢測(cè)精度。但是仍然存在無(wú)法精確定位的問(wèn)題。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)的的傳送裝置存在無(wú)法準(zhǔn)確定位的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可以精準(zhǔn)定位的自動(dòng)化輸送裝置，包括：

-從動(dòng)輪組件，包括第一固定輪、第二固定輪、第一驅(qū)動(dòng)輪和從驅(qū)動(dòng)軸，所述第一固定輪和所述第二固定輪套設(shè)于所述從驅(qū)動(dòng)軸兩端，所述第一驅(qū)動(dòng)輪套設(shè)于所述從驅(qū)動(dòng)軸中間；

-主動(dòng)輪組件，包括第三固定輪、第四固定輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、主驅(qū)動(dòng)軸和第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述第三固定輪和所述第四固定輪套設(shè)于所述主驅(qū)動(dòng)軸兩端，所述第二驅(qū)動(dòng)輪套設(shè)于所述主驅(qū)動(dòng)軸中間，所述第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接所述主驅(qū)動(dòng)軸；

所述第一固定輪和所述第三固定輪通過(guò)2個(gè)平行的導(dǎo)桿連接，所述第二固定輪和所述第四固定輪通過(guò)2個(gè)平行的導(dǎo)桿連接,所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第二驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)環(huán)形鏈條連接；

-托盤(pán)，所述托盤(pán)上表面用于放置待輸送材料，所述托盤(pán)下表面設(shè)置有擋座、滑輪、鏈輪和鏈輪固定件；所述滑輪設(shè)置于所述托盤(pán)兩側(cè)，所述導(dǎo)桿上設(shè)置有與所述滑輪匹配的凹槽，所述滑輪可在所述凹槽內(nèi)滑動(dòng)，所述鏈輪固定件固定于所述托盤(pán)上，所述鏈輪連接所述鏈輪固定件，所述環(huán)形鏈條纏繞所述鏈輪，所述環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述托盤(pán)移動(dòng)；

-阻擋組件，包括平板、第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備、擋塊和擋塊座，所述擋塊座固定于所述平板上，所述擋塊可活動(dòng)地與所述擋塊座連接，所述第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接所述擋塊，并驅(qū)動(dòng)所述擋塊以所述擋塊與所述擋塊座連接點(diǎn)為軸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；

一種靜止?fàn)顟B(tài)，所述第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述擋塊相對(duì)所述平板呈垂直狀態(tài)，且所述擋塊置于所述擋座下方，并與所述擋座接觸，從而阻止所述托盤(pán)移動(dòng)；

一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述擋塊相對(duì)所述平板傾斜，且所述擋塊置于所述擋座下方，但不與所述擋座接觸，所述托盤(pán)可以移動(dòng)。