[實用新型]一種自動化輸送裝置

有效

• 申請號: 201821788752.9
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209668209U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 榮俊林;楊得坡
• 申請（專利權）人: 上海天永智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 31328 上海助之鑫知識產權代理有限公司
• 代理人: 王麗影<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種自動化輸送裝置，其特征在于，包括：

-從動輪組件，包括第一固定輪、第二固定輪、第一驅動輪和從驅動軸，所述第一固定輪和所述第二固定輪套設于所述從驅動軸兩端，所述第一驅動輪套設于所述從驅動軸中間；

-主動輪組件，包括第三固定輪、第四固定輪、第二驅動輪、主驅動軸和第一驅動設備，所述第三固定輪和所述第四固定輪套設于所述主驅動軸兩端，所述第二驅動輪套設于所述主驅動軸中間，所述第一驅動設備連接所述主驅動軸；

所述第一固定輪和所述第三固定輪通過2個平行的導桿連接，所述第二固定輪和所述第四固定輪通過2個平行的導桿連接,所述第一驅動輪和所述第二驅動輪通過環形鏈條連接；

-托盤，所述托盤上表面用于放置待輸送材料，所述托盤下表面設置有擋座、滑輪、鏈輪和鏈輪固定件；所述滑輪設置于所述托盤兩側，所述導桿上設置有與所述滑輪匹配的凹槽，所述滑輪可在所述凹槽內滑動，所述鏈輪固定件固定于所述托盤上，所述鏈輪連接所述鏈輪固定件，所述環形鏈條纏繞所述鏈輪，所述環形鏈條轉動帶動所述托盤移動；

-阻擋組件，包括平板、第二驅動設備、擋塊和擋塊座，所述擋塊座固定于所述平板上，所述擋塊可活動地與所述擋塊座連接，所述第二驅動設備連接所述擋塊，并驅動所述擋塊以所述擋塊與所述擋塊座連接點為軸點轉動；

一種靜止狀態，所述第二驅動設備驅動所述擋塊相對所述平板呈垂直狀態，且所述擋塊置于所述擋座下方，并與所述擋座接觸，從而阻止所述托盤移動；

一種運動狀態，所述第二驅動設備驅動所述擋塊相對所述平板傾斜，且所述擋塊置于所述擋座下方，但不與所述擋座接觸，所述托盤可以移動。

2.根據權利要求1所述的自動化輸送裝置，其特征在于，還包括定位組件，所述定位組件設置于,所述第一固定輪和所述第三固定輪中間的2個平行的導桿上或所述第二固定輪和所述第四固定輪中間的2個平行的導桿上；所述定位組件包括依次連接的定位板、伸縮桿和第三驅動設備；所述第三驅動設備驅動所述伸縮桿帶動所述定位板在垂直方向上移動；在所述靜止狀態下，所述定位板與所述托盤上方接觸，進一步限制所述托盤移動，在所述運動狀態下，所述定位板在所述托盤上方，但不接觸，所述托盤可以移動。

3.根據權利要求1所述的自動化輸送裝置，其特征在于，所述第一驅動設備包括伺服電機。

4.根據權利要求1所述的自動化輸送裝置，其特征在于，所述第二驅動設備包括氣缸。

5.根據權利要求2所述的自動化輸送裝置，其特征在于，所述第三驅動設備包括氣缸。

6.根據權利要求2所述的自動化輸送裝置，其特征在于，還包括傳感器，所述傳感器設置于所述導桿上，用于檢測所述托盤在所述導桿上的位置。

7.根據權利要求6所述的自動化輸送裝置，其特征在于，還包括PLC控制系統，所述PLC控制系統控制所述第一驅動設備、所述第二驅動設備和所述第三驅動設備的開關，所述傳感器將所述托盤的位置發送給所述PLC控制系統，所述PLC控制系統控制所述第二驅動設備和所述第三驅動設備對所述托盤限位。

8.根據權利要求1所述的自動化輸送裝置，其特征在于，還包括張緊機構，所述張緊機構連接所述環形鏈條，所述張緊機構用于調節所述鏈條張緊。