[實用新型]一種組合式膠囊內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201821788697.3
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209252801U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 鄧述海
• 申請（專利權）人: 自貢德西瑪醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 白小明

一種組合式膠囊內窺鏡系統，包括膠囊內窺鏡、用于接收所述膠囊內窺鏡發送的圖像數據的檢測背心、用于顯示所述檢測背心接收的圖像數據的顯示器；其特征在于：所述膠囊內窺鏡包括膠囊外殼、膠囊內機；所述膠囊內機包括鏡頭組件、驅動所述鏡頭組件的擺動組件、與擺動組件電連接的螺紋連接于膠囊外殼內側的轉動組件。本實用新型中的組合式膠囊內窺鏡系統，結構簡單，操作方便，干凈衛生，精確定位膠囊內窺鏡在人體內的位置，準確拍攝消化道內的病狀，通過自動調節擺動組件進而完成鏡頭組件的轉動，進而可以全方位觀察檢測體腔內的組織。

技術領域

本實用新型涉及膠囊內窺鏡領域，具體涉及一種組合式膠囊內窺鏡系統。

背景技術

膠囊內窺鏡，是一種做成膠囊形狀的內窺鏡，它是用來檢查人體腸道的醫療儀器。膠囊內窺鏡能進入人體,用于窺探人體腸胃和食道部位的健康狀況。用來幫助醫生對病人消化道系統疾患進行診斷。膠囊內窺鏡實際是把攝像機縮小，植入醫用膠囊，幫助醫生對病人進行診斷。一粒小膠囊卻是探秘人體的攝像工作室，甚至可能成為遨游人體的“飛船”；從外表看，它與普通膠囊藥區別不大，但它是一臺微型攝像機，用于窺探人體腸胃和食道部位的健康狀況。患者吞服后，膠囊隨胃腸肌肉運動沿消化方向運行，拍攝圖像，再把圖像傳至患者系于腰間的數據傳輸裝置。幾小時后，醫生把膠囊拍攝的圖像下載于電腦，膠囊在24小時內自動排出體外。使用膠囊內窺鏡，患者可保持正常活動和生活。

現有膠囊內窺鏡系統大多是由膠囊內窺鏡、測位儀、顯示器等組合而成。如中國專利公開號CN201510863338.4提供了一種內窺鏡類技術領域的用于胃腸道診療的無線膠囊內窺鏡系統，包括：智能膠囊、可穿戴式設備、顯示器；智能膠囊包括：膠囊外殼、鏡頭、環繞環形照明模塊、鏡頭位移調節器、設于鏡頭后方用于將鏡頭的光信號轉換成電信號的圖像傳感器、數據發射器、接收電路以及與接收電路的輸入端連接的接收線圈。但是該發明依然存在以下缺點或不足：(1)由于該系統的擺頭機構，是彈簧和凸輪相組合的形式，但是考慮到膠囊體積較小，所以彈簧會相應設置的較小，但是由于彈簧的特性，較小的彈簧彈力不足或是易于變形，智能膠囊一般體積較小，結構緊密，制造精良，僅僅是因為替換彈簧而頻繁拆卸智能膠囊，會給智能膠囊帶來不可逆的損壞。(2)由于體腔組織機構比較復雜，盡管有擺頭裝置，但是任然難以避免內窺鏡無法對體腔中角落組織進行掃描拍照，進而容易產生檢查盲區，不利于全方位觀察檢測體腔內的組織。

實用新型內容

本實用新型提供了一種組合式膠囊內窺鏡系統，本實用新型中的組合式膠囊內窺鏡系統，結構簡單，操作方便，干凈衛生，精確定位膠囊內窺鏡在人體內的位置，準確拍攝消化道內的病狀，通過自動調節擺動組件進而完成鏡頭組件的轉動，進而可以全方位觀察檢測體腔內的組織。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種組合式膠囊內窺鏡系統，包括膠囊內窺鏡、用于接收所述膠囊內窺鏡發送的圖像數據的檢測背心、用于顯示所述檢測背心接收的圖像數據的顯示器；其特征在于：所述膠囊內窺鏡包括膠囊外殼、膠囊內機；所述膠囊內機包括鏡頭組件、驅動所述鏡頭組件的擺動組件、與擺動組件電連接的螺紋連接于膠囊外殼內側的轉動組件；所述擺動組件包括與轉動組件固定連接的擺動部、一端與所述鏡頭組件活動連接，另一端與所述擺動部活動連接且相互并列設置的第一擺動組件和第二擺動組件；第一擺動組件和第二擺動組件均包括凸輪、與所述凸輪活動連接的連桿、與所述連桿活動連接的球形鉸鏈。

本技術方案的工作原理和過程如下：