[實用新型]一種組合式膠囊內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201821788697.3
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209252801U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 鄧述海
• 申請（專利權）人: 自貢德西瑪醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 白小明

1.一種組合式膠囊內窺鏡系統，包括膠囊內窺鏡(1)、用于接收所述膠囊內窺鏡(1)發送的圖像數據的檢測背心(2)、用于顯示所述檢測背心(2)接收的圖像數據的顯示器(3)；其特征在于：所述膠囊內窺鏡(1)包括膠囊外殼(4)、膠囊內機(5)；所述膠囊內機(5)包括鏡頭組件(6)、驅動所述鏡頭組件(6)的擺動組件(7)、與擺動組件(7)電連接的螺紋連接于膠囊外殼(4)內側的轉動組件(8)；所述擺動組件(7)包括與轉動組件(8)固定連接的擺動部(9)、一端與所述鏡頭組件(6)活動連接，另一端與所述擺動部(9)活動連接且相互并列設置的第一擺動組件(10)和第二擺動組件(11)；第一擺動組件(10)和第二擺動組件(11)均包括凸輪(12)、與所述凸輪(12)活動連接的連桿(13)、與所述連桿(13)活動連接的球形鉸鏈(14)。

2.根據權利要求1所述的一種組合式膠囊內窺鏡系統，其特征在于：所述鏡頭組件(6)包括鏡頭機殼(15)、環繞固定連接于所述鏡頭機殼(15)內壁的用于提供光源的環形照明模塊(16)、鏡頭(17)、活動連接于鏡頭(17)底部且固定于鏡頭機殼(15)內壁的用于調節鏡頭焦距的鏡頭位移調節器(18)、設于所述鏡頭位移調節器(18)后端用于將所述鏡頭(17)的光信號轉換成電信號的圖像傳感器(19)、與所述圖像傳感器(19)通過數據線連接的數據處理盒(20)、與鏡頭機殼(15)固定連接的底板(21)。

3.根據權利要求2所述的一種組合式膠囊內窺鏡系統，其特征在于：所述鏡頭(17)呈圓弧狀。

4.根據權利要求1所述的一種組合式膠囊內窺鏡系統，其特征在于：所述轉動組件(8)包括與擺動部(9)固定連接且與膠囊外殼(4)內壁螺紋連接的轉動部(22)、與轉動部(22)電連接的第一電機(23)。

5.根據權利要求1所述的一種組合式膠囊內窺鏡系統，其特征在于：所述鏡頭組件(6)與所述擺動組件(7)通過樞轉鉸鏈相連。

6.根據權利要求1所述的一種組合式膠囊內窺鏡系統，其特征在于：所述擺動部(9)內設有第二電機和第三電機，所述第一擺動組件(10)的球形鉸鏈(14)固定于第二電機的電機軸上，所述第一擺動組件(10)的凸輪(12)固定于所述鏡頭組件(6)的底部；所述第二擺動組件(11)的凸輪(12)固定于第三電機的電機軸上，所述第二擺動組件(11)的球形鉸鏈(14)固定于所述鏡頭組件(6)底部；所述連桿(13)的一端活動連接于球形鉸鏈(14)，所述第一擺動組件(10)的連桿(13)的另一端置于對應凸輪(12)的外側面的第一凹槽(24)；所述第二擺動組件(11)的連桿(13)的另一端置于對應凸輪(12)的外周面的第二凹槽。

7.根據權利要求1所述的一種組合式膠囊內窺鏡系統，其特征在于：所述擺動部(9)內設有第二電機和第三電機，所述第一擺動組件(10)的凸輪(12)固定于第二電機的電機軸上，所述第一擺動組件(10)的球形鉸鏈(14)固定于所述鏡頭組件(6)的底部；所述第二擺動組件(11)的凸輪(12)固定于第三電機的電機軸上，所述第一擺動組件(10)的球形鉸鏈(14)固定于所述鏡頭組件(6)底部；所述連桿(13)的一端活動連接于球形鉸鏈(14)，所述連桿(13)的另一端置于對應凸輪(12)的外側面的第一凹槽(24)。

8.根據權利要求1所述的一種組合式膠囊內窺鏡系統，其特征在于：所述擺動部(9)外壁設有保持連桿(13)上下運動的限位板(25)。