[實用新型]輸出軸組件及機器人

有效

• 申請號: 201821788326.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209256940U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 熊友軍;趙坤雷;余文華;謝錚;安昭輝
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J17/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.輸出軸組件，其特征在于，包括：

用于與被驅動件連接的殼體；

用于與動力輸出機構連接的轉接軸，所述轉接軸轉動安裝于所述殼體的轉動軸心處；以及

安裝于所述殼體的彈性體，其包括內圈、位于所述內圈外的外圈、及連接于所述內圈與所述外圈之間的彈性部，所述轉接軸穿設于所述內圈，所述內圈與所述轉接軸同步轉動連接，所述外圈固定于所述殼體。

2.如權利要求1所述的輸出軸組件，其特征在于，所述殼體包括底殼及固定于所述底殼的面殼，所述底殼具有第一過孔，所述面殼具有與所述第一過孔相對設置的第二過孔，所述轉接軸穿設于所述第一過孔與所述第二過孔，所述底殼與所述面殼圍合形成容納腔，所述彈性體位于所述容納腔內。

3.如權利要求2所述的輸出軸組件，其特征在于，所述底殼內設有用于安裝所述彈性體的安裝位，所述外圈通過第一緊固件固定于所述底殼；所述面殼通過第二緊固件固定于所述底殼，所述彈性體沿軸向夾設于所述面殼與所述底殼之間。

4.如權利要求3所述的輸出軸組件，其特征在于，所述外圈的外側面開設有供所述第二緊固件穿過的缺口。

5.如權利要求2所述的輸出軸組件，其特征在于，所述底殼內設有用于支承所述轉接軸的第一軸承，所述面殼內設有用于支承所述轉接軸的第二軸承；

所述轉接軸具有用于對所述第一軸承軸向限位的第一限位臺階；

所述轉接軸具有用于對所述內圈軸向限位的第二限位臺階；所述第二軸承背離于所述內圈的一側抵接有鎖緊螺帽，所述鎖緊螺帽螺紋連接于所述轉接軸。

6.如權利要求5所述的輸出軸組件，其特征在于，所述第二軸承與所述內圈之間夾設有墊圈，所述內圈具有用于對所述墊圈軸向限位的第三限位臺階。

7.如權利要求1至6任一項所述的輸出軸組件，其特征在于，所述彈性部包括呈放射狀分布的若干弧形臂，沿徑向相鄰分布的兩個所述弧形臂通過連接臂相連接，所述內圈與靠近于所述內圈的所述弧形臂之間通過連接臂相連接，所述外圈與靠近于所述外圈的所述弧形臂之間通過連接臂相連接，沿周向相鄰兩個所述弧形臂相間隔。

8.如權利要求1至6任一項所述的輸出軸組件，其特征在于，所述內圈與所述轉接軸之間通過花鍵聯接。

9.如權利要求1至6任一項所述的輸出軸組件，其特征在于，所述殼體設有用于檢測所述轉接軸與所述殼體的相對旋轉角度的角度傳感器。

10.如權利要求1至6任一項所述的輸出軸組件，其特征在于，所述殼體具有透明觀察部。

11.機器人，其特征在于，包括被驅動件、動力輸出機構及如權利要求1至10任一項所述的輸出軸組件，所述被驅動件連接于所述殼體，所述動力輸出機構連接于所述轉接軸。