[實(shí)用新型]用于采摘果實(shí)的電動(dòng)機(jī)器手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821787342.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209299753U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王虹;林晨曄;張展
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海新博路工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/22
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/22;A01D46/253
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

本實(shí)用新型涉及一種用于采摘果實(shí)的電動(dòng)機(jī)器手，包括用于感應(yīng)果實(shí)并對(duì)其相對(duì)果實(shí)移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的感應(yīng)組件、與感應(yīng)組件相連接并在連接處形成果蒂滑入槽的主機(jī)體、懸掛于主機(jī)體和感應(yīng)組件下方的果兜、與主機(jī)體相連接并向下延伸的手持桿；主機(jī)體包括用于截?cái)喙俚匿彵P(pán)，鋸盤(pán)的局部位于果蒂滑入槽中。主機(jī)體還包括用于驅(qū)動(dòng)鋸盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置、為驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置。感應(yīng)組件包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置于果蒂滑入槽兩側(cè)的收攏指、分別設(shè)置于收攏指的內(nèi)側(cè)以感應(yīng)果實(shí)的果串觸摸鍵、與果串觸摸鍵相連接并在各果串觸摸鍵均感應(yīng)到果實(shí)時(shí)發(fā)出提示的感應(yīng)電路。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)潔方便、結(jié)構(gòu)配合巧妙，能夠提高果實(shí)采摘的效率，降低采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于果實(shí)采摘設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于采摘果實(shí)的電動(dòng)機(jī)器手。

背景技術(shù)

我國(guó)盛產(chǎn)各種水果，當(dāng)水果成熟季節(jié)，需要進(jìn)行集中采摘，需要都要?jiǎng)訂T組織大量人力物力。對(duì)于有些水果，主要仍采用徒手采摘的方式，勞動(dòng)繁重，效率不高；勞作中，免不了登高攀枝，又會(huì)損傷樹(shù)木。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度、避免損傷樹(shù)木的果實(shí)采摘用電動(dòng)機(jī)器手。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種用于采摘果實(shí)的電動(dòng)機(jī)器手，用于采摘具有果蒂的果實(shí)，所述電動(dòng)機(jī)器手包括用于感應(yīng)所述果實(shí)并對(duì)其相對(duì)所述果實(shí)移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的感應(yīng)組件、與所述感應(yīng)組件相連接并在連接處形成果蒂滑入槽的主機(jī)體、懸掛于所述主機(jī)體和所述感應(yīng)組件下方的果兜、與所述主機(jī)體相連接并向下延伸的手持桿；所述主機(jī)體包括用于截?cái)嗨龉俚匿彵P(pán)，所述鋸盤(pán)的局部位于所述果蒂滑入槽中。

所述主機(jī)體還包括用于驅(qū)動(dòng)所述鋸盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置、為所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝具有控制其起停的啟動(dòng)鍵，所述啟動(dòng)鍵設(shè)置于所述果蒂滑入槽的口部。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與所述鋸盤(pán)相連接，所述動(dòng)力裝置為鋰電池。

所述感應(yīng)組件包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置于所述果蒂滑入槽兩側(cè)的收攏指、分別設(shè)置于所述收攏指的內(nèi)側(cè)以感應(yīng)所述果實(shí)的果串觸摸鍵、與所述果串觸摸鍵相連接并在各所述果串觸摸鍵均感應(yīng)到所述果實(shí)時(shí)發(fā)出提示的感應(yīng)電路。

一對(duì)所述收攏指的軸線所形成的夾角大于90°。

所述感應(yīng)電路包括蜂鳴器。

所述主機(jī)體上設(shè)置有吊軸，所述果兜的周邊與若干條吊臂的一端相連接，所述吊臂的另一端與所述吊軸相連接。

所述手持桿通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與所述主機(jī)體相連接；所述連接機(jī)構(gòu)包括與所述主機(jī)體相固定連接的連結(jié)舌、與所述手持桿的一端相固定連接并與所述連結(jié)舌通過(guò)連接銷(xiāo)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接端、用于鎖定所述連結(jié)舌與所述連接端之間的相對(duì)位置的鎖定機(jī)構(gòu)。

所述鎖定機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)與所述連結(jié)舌上的若干個(gè)凹坑、與所述連接端相螺紋連接的固定軸，所述凹坑環(huán)繞所述連接銷(xiāo)分布，所述固定軸的一端形成用于操作其的扳手，所述固定軸的另一端形成與所述凹坑相匹配的凸面。

所述主機(jī)體上設(shè)置有照明燈，所述照明燈的開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述手持桿上。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)潔方便、結(jié)構(gòu)配合巧妙，能夠提高果實(shí)采摘的效率，降低采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度，還能夠避免損傷樹(shù)木。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的用于采摘果實(shí)的電動(dòng)機(jī)器手的立體示意圖。

附圖2為本實(shí)用新型的用于采摘果實(shí)的電動(dòng)機(jī)器手的感應(yīng)組件和部分主機(jī)體的俯視示意圖。

附圖3為本實(shí)用新型的用于采摘果實(shí)的電動(dòng)機(jī)器手的連接機(jī)構(gòu)的主視示意圖。