[實用新型]用于采摘果實的電動機器手

有效

• 申請號: 201821787342.2
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209299753U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 王虹;林晨曄;張展
• 申請（專利權）人: 上海新博路工業設計有限公司
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/253
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種用于采摘果實的電動機器手，用于采摘具有果蒂的果實，其特征在于：所述電動機器手包括用于感應所述果實并對其相對所述果實移動進行導向的感應組件、與所述感應組件相連接并在連接處形成果蒂滑入槽的主機體、懸掛于所述主機體和所述感應組件下方的果兜、與所述主機體相連接并向下延伸的手持桿；所述主機體包括用于截斷所述果蒂的鋸盤，所述鋸盤的局部位于所述果蒂滑入槽中。

2.根據權利要求1所述的用于采摘果實的電動機器手，其特征在于：所述主機體還包括用于驅動所述鋸盤的驅動裝置、為所述驅動裝置提供動力的動力裝置，所述驅動裝具有控制其起停的啟動鍵，所述啟動鍵設置于所述果蒂滑入槽的口部。

3.根據權利要求2所述的用于采摘果實的電動機器手，其特征在于：所述驅動裝置為電機，所述電機通過傳動裝置與所述鋸盤相連接，所述動力裝置為鋰電池。

4.根據權利要求1所述的用于采摘果實的電動機器手，其特征在于：所述感應組件包括一對相對設置于所述果蒂滑入槽兩側的收攏指、分別設置于所述收攏指的內側以感應所述果實的果串觸摸鍵、與所述果串觸摸鍵相連接并在各所述果串觸摸鍵均感應到所述果實時發出提示的感應電路。

5.根據權利要求4所述的用于采摘果實的電動機器手，其特征在于：一對所述收攏指的軸線所形成的夾角大于90°。

6.根據權利要求4所述的用于采摘果實的電動機器手，其特征在于：所述感應電路包括蜂鳴器。

7.根據權利要求1所述的用于采摘果實的電動機器手，其特征在于：所述主機體上設置有吊軸，所述果兜的周邊與若干條吊臂的一端相連接，所述吊臂的另一端與所述吊軸相連接。

8.根據權利要求1所述的用于采摘果實的電動機器手，其特征在于：所述手持桿通過連接機構與所述主機體相連接；所述連接機構包括與所述主機體相固定連接的連結舌、與所述手持桿的一端相固定連接并與所述連結舌通過連接銷相轉動連接的連接端、用于鎖定所述連結舌與所述連接端之間的相對位置的鎖定機構。

9.根據權利要求8所述的用于采摘果實的電動機器手，其特征在于：所述鎖定機構包括開設與所述連結舌上的若干個凹坑、與所述連接端相螺紋連接的固定軸，所述凹坑環繞所述連接銷分布，所述固定軸的一端形成用于操作其的扳手，所述固定軸的另一端形成與所述凹坑相匹配的凸面。

10.根據權利要求1所述的用于采摘果實的電動機器手，其特征在于：所述主機體上設置有照明燈，所述照明燈的開關設置于所述手持桿上。