[實用新型]一種撕膜機構及自動化廚房系統

有效

• 申請號: 201821786076.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209275049U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 譚青;葉聞鋒;何冬冬;林彥周
• 申請（專利權）人: 長沙易愛智能科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;A47J36/34;A47J36/24;A47J36/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種撕膜機構，其特征在于，所述撕膜機構包括：

固定支架；

水平傳動機構，用于沿水平方向傳動所述固定支架；

膜片夾具，所述膜片夾具設置于所述固定支架上，用于夾持貼合于容器的開口位置處的密封膜片；

前壓持機構，所述前壓持機構設置于所述固定支架上，并沿所述膜片夾具的水平運動方向且位于所述膜片夾具的前側，用于壓持在所述密封膜片和所述容器上。

2.根據權利要求1所述的撕膜機構，其特征在于，所述撕膜機構進一步包括第一豎直傳動機構和第二豎直傳動機構，所述第一豎直傳動機構設置于所述固定支架上，用于沿豎直方向傳動所述膜片夾具相對于所述固定支架運動，所述第二豎直傳動機構沿豎直方向傳動所述固定支架，進而將所述膜片夾具從所述容器上方運動至所述容器的側向，進而夾持所述密封膜片。

3.根據權利要求2所述的撕膜機構，其特征在于，所述水平傳動機構和所述第一豎直傳動機構至少在部分時段同步運動，直至所述膜片夾具對所述密封膜片的夾持點沿預定的曲線路徑運動，進而將所述密封膜片從所述容器上撕除。

4.根據權利要求3所述的撕膜機構，其特征在于，所述曲線路徑為拋物線路徑。

5.根據權利要求3所述的撕膜機構，其特征在于，在所述水平傳動機構和所述第一豎直傳動機構同步運動之前，所述第一豎直傳動機構單獨沿豎直方向傳動所述膜片夾具，直至所述膜片夾具將所述密封膜片從所述容器上撕開一定距離。

6.根據權利要求3所述的撕膜機構，其特征在于，所述前壓持機構和所述夾持點沿所述水平方向上的間距保持恒定，且小于所述容器在所述水平運動方向上的最大尺寸的一半。

7.根據權利要求1所述的撕膜機構，其特征在于，所述前壓持機構為壓輥，所述壓輥隨著所述水平傳動機構傳動所述固定支架而在所述密封膜片和所述容器上進行滾動。

8.根據權利要求7所述的撕膜機構，其特征在于，所述撕膜機構進一步包括彈性件，所述彈性件將所述壓輥彈性壓持于所述密封膜片和所述容器上。

9.根據權利要求1所述的撕膜機構，其特征在于，所述撕膜機構進一步包括后壓持機構，所述后壓持機構設置于所述固定支架上，并沿所述膜片夾具的水平運動方向且位于所述膜片夾具的后側，用于在所述水平傳動機構傳動所述固定支架移動一定距離后壓持在所述容器的已撕膜區域上。

10.一種自動化廚房系統，其特征在于，包括撕膜工位，所述撕膜工位包括權利要求1-9任意一項所述的撕膜機構。