[實用新型]一種三軸機器人分段繞線機

有效

• 申請號: 201821785193.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209168932U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 肖大放
• 申請（專利權）人: 東莞市大研自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/096
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

本實用新型公開了一種三軸機器人分段繞線機，包括支撐平臺、料盤疊放軌道、定位機構、分割器機構、搬運機器手臂、一段繞線機構和二段繞線機構，所述支撐平臺工作臺面的中間位置處固定安裝有分割器機構，所述支撐平臺工作臺面上靠近分割器機構的后表面位置處固定安裝有二段繞線機構。借助機器人手臂將料盤疊放軌道上的線纜放置到分割器機構上，再借助分割器機構自身的旋轉作用，對線纜先后進行一端繞線處理和二次繞線處理，實現繞線過程的機械化，取代了現有工廠中多數采用人工手動繞線的方式，提高了電纜的生產質量，而且機械化的線纜纏繞方式，不僅節省勞動力，降低生產成本，而且更加節省時間。

技術領域

本實用新型涉及機器人繞線機技術領域，具體是一種三軸機器人分段繞線機。

背景技術

目前，隨著一體化幾點應用的日漸推廣，產量越來越大，而手工繞制方式效率低，繞制線圈產品質量可靠性差的矛盾日漸突出，且工人的勞動強度極大，在繞線過程中，為了保證繞線組排列緊密，繞線工人需要在線上施加很大的壓力，因此工人極易引起人體疲勞而無法集中精神，從而造成線圈匝數繞制不準確以及線圈繞制質量不符合要求等問題，造成產品的廢品率、返工率居高不下。因此，本領域技術人員提供了一種三軸機器人分段繞線機。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種三軸機器人分段繞線機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種三軸機器人分段繞線機，包括支撐平臺、料盤疊放軌道、定位機構、分割器機構、搬運機器手臂、一段繞線機構和二段繞線機構，所述支撐平臺工作臺面的中間位置處固定安裝有分割器機構，所述支撐平臺工作臺面上靠近分割器機構的后表面位置處固定安裝有二段繞線機構，所述支撐平臺工作臺面上靠近分割器機構的前表面位置處固定安裝有定位機構，所述支撐平臺工作臺面上靠近定位機構的前表面位置處固定安裝有料盤疊放軌道，所述支撐平臺工作臺面上靠近分割器機構的一側位置處固定安裝有搬運機器手臂，所述支撐平臺工作臺面上靠近分割器機構的另一側位置處固定安裝有一段繞線機構。

作為本實用新型再進一步的方案：所述料盤疊放軌道包括三個區域，分別為代加工料盤存放區，料盤加工區域和已加工料盤存放區。

作為本實用新型再進一步的方案：所述定位機構設置有定位底座，底座上面設置有三個產品定位槽，產品放置在定位槽中，定位槽一側設置有定位塊。

作為本實用新型再進一步的方案：所述支撐平臺由電機驅動，帶動分割器主軸轉動，每次轉動90°，分割器主軸臺面四邊分別安裝有從動繞線部分。

作為本實用新型再進一步的方案：所述一段繞線機構分為繞線機頭和主動繞線部分，主動繞線部分由電機帶通過皮帶帶動三個繞線主動軸同步轉動，繞線主動軸旁設置有繞線傳動軸，與從動繞線部分傳動軸連接，主動繞線部分底部設置有推進氣缸。

作為本實用新型再進一步的方案：所述繞線機頭通過xyz三軸電機驅動引針，使引針里面的金屬線纏繞在空線圈上面，引針安裝在排桿上面，z軸電機帶動排桿上下運動，機頭頂端設置有方跳線器和夾線器，在繞線時使金屬線具有張力，金屬線穿過防跳線器和夾線器之后穿進引針內，引針的前側和后側設置有氣動剪刀和氣動夾子，氣動剪刀和氣動夾子都可以由升降氣缸驅動上下運動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：借助機器人手臂將料盤疊放軌道上的線纜放置到分割器機構上，再借助分割器機構自身的旋轉作用，對線纜先后進行一端繞線處理和二次繞線處理，實現繞線過程的機械化，取代了現有工廠中多數采用人工手動繞線的方式，提高了電纜的生產質量，而且機械化的線纜纏繞方式，不僅節省勞動力，降低生產成本，而且更加節省時間，結構科學合理，使用安全方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型料盤疊放軌道的結構示意圖；