[實用新型]一種三軸機器人分段繞線機

有效

• 申請號: 201821785193.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209168932U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 肖大放
• 申請（專利權）人: 東莞市大研自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/096
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

1.一種三軸機器人分段繞線機，包括支撐平臺(1)、料盤疊放軌道(2)、定位機構(3)、分割器機構(4)、搬運機器手臂(5)、一段繞線機構(6)和二段繞線機構(7)，其特征在于，所述支撐平臺(1)工作臺面的中間位置處固定安裝有分割器機構(4)，所述支撐平臺(1)工作臺面上靠近分割器機構(4)的后表面位置處固定安裝有二段繞線機構(7)，所述支撐平臺(1)工作臺面上靠近分割器機構(4)的前表面位置處固定安裝有定位機構(3)，所述支撐平臺(1)工作臺面上靠近定位機構(3)的前表面位置處固定安裝有料盤疊放軌道(2)，所述支撐平臺(1)工作臺面上靠近分割器機構(4)的一側位置處固定安裝有搬運機器手臂(5)，所述支撐平臺(1)工作臺面上靠近分割器機構(4)的另一側位置處固定安裝有一段繞線機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種三軸機器人分段繞線機，其特征在于，所述料盤疊放軌道(2)包括三個區域，分別為代加工料盤存放區，料盤加工區域和已加工料盤存放區。

3.根據權利要求1所述的一種三軸機器人分段繞線機，其特征在于，所述定位機構(3)設置有定位底座，底座上面設置有三個產品定位槽，產品放置在定位槽中，定位槽一側設置有定位塊。

4.根據權利要求1所述的一種三軸機器人分段繞線機，其特征在于，所述支撐平臺(1)由電機驅動，帶動分割器主軸轉動，每次轉動90°，分割器主軸臺面四邊分別安裝有從動繞線部分。

5.根據權利要求1所述的一種三軸機器人分段繞線機，其特征在于，所述一段繞線機構(6)分為繞線機頭和主動繞線部分，主動繞線部分由電機帶通過皮帶帶動三個繞線主動軸同步轉動，繞線主動軸旁設置有繞線傳動軸，與從動繞線部分傳動軸連接，主動繞線部分底部設置有推進氣缸。

6.根據權利要求5所述的一種三軸機器人分段繞線機，其特征在于，所述繞線機頭通過xyz三軸電機驅動引針，使引針里面的金屬線纏繞在空線圈上面，引針安裝在排桿上面，z軸電機帶動排桿上下運動，機頭頂端設置有方跳線器和夾線器，在繞線時使金屬線具有張力，金屬線穿過防跳線器和夾線器之后穿進引針內，引針的前側和后側設置有氣動剪刀和氣動夾子，氣動剪刀和氣動夾子都可以由升降氣缸驅動上下運動。