[實用新型]夾角測量裝置及牽引運輸設備

有效

• 申請號: 201821785034.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN208765700U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 昝世巖;賀恩林
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;B62D53/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

本實用新型涉及一種夾角測量裝置，包括支架、夾角測量機構、防護罩及浮動控制機構：夾角測量機構包括支撐座、接觸式角度測量元件及配合部，配合部可轉動地支撐于支撐座，接觸式角度測量元件裝設于支撐座，且接觸式角度測量元件的轉子端與配合部相連，以隨配合部可轉動；浮動控制機構設置于支架，且被構造為驅使支撐座運動；防護罩罩設于夾角測量機構，并支撐于配合部。上述的夾角測量裝置，摒棄了非接觸式角度測量元件，克服了磁鐵尺寸、路面顛簸、車輛震動，以及拖銷大面積的鐵性金屬對磁性的導散等因素對牽引車和掛車之間夾角測量精度的影響的缺陷，提高了夾角的測量精度。還提供一種牽引運輸設備。

技術領域

本實用新型涉及拖掛車配件技術領域，特別是涉及一種夾角測量裝置及牽引運輸設備。

背景技術

機動車是指由動力裝置驅動或牽引，在道路上行駛的、供乘用或運送物品或進行專項作業的輪式車輛。按照機動車的類型可以分為大型汽車、小型汽車、專用汽車、特種車、有軌/無軌電車、拖拉機、拖掛車等。無論是在服務領域，還是在工業領域，機動車為人們的生產和生活提供很多便利。

以拖掛車為例，自ABS(Antilock Brake System，制動防抱死系統)系統在拖掛車上應用以來，牽引車與掛車之間的夾角測量就是研究的一個重點。例如，在拖掛車剎車時，如果牽引車和掛車之間的夾角已知，ABS系統能夠根據掛車相對牽引車的擺動量更加有效的實施剎車來防止難以補救的甩尾情況。此外，在自動駕駛技術領域，牽引車和掛車之間的夾角測量更是拖掛車控制的關鍵，是自動駕駛系統用來處理拖掛車轉向和急停的必要信息。

目前，現有設計中提供了一種夾角測量裝置，包括固定式霍爾傳感器、浮動磁鐵及磁鐵限位器，該種設計是利用磁鐵自吸附性與掛車的拖銷連接，并利用固定式霍爾傳感器檢測磁鐵的轉動角度。但該種夾角測量裝置在一些工況下測量出的牽引車和掛車之間夾角的測量誤差大。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有設計中的牽引車和掛車之間夾角測量誤差大的問題，提供一種提高牽引車和掛車之間夾角測量精準度的夾角測量裝置及牽引運輸設備。

一種夾角測量裝置，裝設于牽引車的鞍座，所述夾角測量裝置包括支架、夾角測量機構、防護罩及浮動控制機構：

所述支架相對固定地連接于所述鞍座內；

所述夾角測量機構包括支撐座、接觸式角度測量元件及配合部，所述配合部可轉動地支撐于所述支撐座，所述接觸式角度測量元件裝設于所述支撐座，且所述接觸式角度測量元件的轉子端與所述配合部相連，以隨所述配合部可轉動；

所述浮動控制機構設置于所述支架，且被構造為響應于掛車的拖銷與所述牽引車的鞍座接駁或脫掛驅使所述支撐座運動，從而帶動所述接觸式角度測量元件及所述配合部在第一方向上上升或下降；

所述防護罩罩設于所述夾角測量機構，并支撐于所述配合部，以在所述支撐座運動過程中由所述配合部頂持所述防護罩以壓緊于所述掛車的拖銷或與所述掛車的拖銷相分離。

上述的夾角測量裝置，摒棄了非接觸式角度測量元件，克服了磁鐵尺寸、路面顛簸、車輛震動，以及拖銷大面積的鐵性金屬對磁性的導散等因素對牽引車和掛車之間夾角測量精度的影響的缺陷，提高了夾角的測量精度。

在其中一實施例中，所述接觸式角度測量元件為編碼器。

在其中一實施例中，當所述掛車的拖銷與所述牽引車的鞍座接駁；

所述接觸式角度測量元件的轉子端的軸線、所述配合部的轉動軸線，以及所述掛車的拖銷的軸線基本重合。

在其中一實施例中，所述防護罩與所述掛車的拖銷相接觸的一側表面的摩擦系數，高于所述防護罩的其他表面的摩擦系數。

在其中一實施例中，所述浮動控制機構包括驅動件及傳動組件；