[實(shí)用新型]夾角測(cè)量裝置及牽引運(yùn)輸設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821785034.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN208765700U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 昝世巖;賀恩林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/22
• 分類號(hào): G01B21/22;B62D53/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種夾角測(cè)量裝置，裝設(shè)于牽引車的鞍座，其特征在于，所述夾角測(cè)量裝置包括支架、夾角測(cè)量機(jī)構(gòu)、防護(hù)罩及浮動(dòng)控制機(jī)構(gòu)：

所述支架相對(duì)固定地連接于所述鞍座內(nèi)；

所述夾角測(cè)量機(jī)構(gòu)包括支撐座、接觸式角度測(cè)量元件及配合部，所述配合部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于所述支撐座，所述接觸式角度測(cè)量元件裝設(shè)于所述支撐座，且所述接觸式角度測(cè)量元件的轉(zhuǎn)子端與所述配合部相連，以隨所述配合部可轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述浮動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支架，且被構(gòu)造為響應(yīng)于掛車的拖銷與所述牽引車的鞍座接駁或脫掛驅(qū)使所述支撐座運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述接觸式角度測(cè)量元件及所述配合部在第一方向上上升或下降；

所述防護(hù)罩罩設(shè)于所述夾角測(cè)量機(jī)構(gòu)，并支撐于所述配合部，以在所述支撐座運(yùn)動(dòng)過程中由所述配合部頂持所述防護(hù)罩以壓緊于所述掛車的拖銷或與所述掛車的拖銷相分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾角測(cè)量裝置，其特征在于，當(dāng)所述掛車的拖銷與所述牽引車的鞍座接駁；

所述接觸式角度測(cè)量元件的轉(zhuǎn)子端的軸線、所述配合部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，以及所述掛車的拖銷的軸線基本重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾角測(cè)量裝置，其特征在于，所述防護(hù)罩與所述掛車的拖銷相接觸的一側(cè)表面的摩擦系數(shù)，高于所述防護(hù)罩的其他表面的摩擦系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的夾角測(cè)量裝置，其特征在于，所述浮動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件及傳動(dòng)組件；

所述驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于所述支架，所述驅(qū)動(dòng)件通過所述傳動(dòng)組件連接于所述支撐座，以將所述驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)化為所述夾角測(cè)量機(jī)構(gòu)及所述防護(hù)罩在所述第一方向上的線性運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾角測(cè)量裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括絲杠固定座、舉升絲杠、套接于所述舉升絲杠的絲杠螺母；

所述絲杠固定座相對(duì)固定地連接于所述支架，所述舉升絲杠一端與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端傳動(dòng)連接，另一端穿出所述絲杠固定座并可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于所述支架；

所述傳動(dòng)組件還包括彈性件，所述彈性件連接于所述支撐座與所述絲杠螺母之間，以在所述舉升絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)使所述絲杠螺母沿第一方向可移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述支撐座在所述第一方向作線性運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾角測(cè)量裝置，其特征在于，所述彈性件包括壓縮狀態(tài)；

當(dāng)所述彈性件處于壓縮狀態(tài)，所述防護(hù)罩借助于所述彈性件的彈力保持壓緊于所述掛車的拖銷。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾角測(cè)量裝置，其特征在于，所述支撐座包括升降平臺(tái)、設(shè)置于所述升降平臺(tái)的軸承座及裝設(shè)于所述軸承座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；

所述配合部插裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述接觸式角度測(cè)量元件固定連接于所述升降平臺(tái)，且所述接觸式角度測(cè)量元件的轉(zhuǎn)子端與所述配合部配接，以隨所述配合部可轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述彈性件連接于所述升降平臺(tái)與所述絲杠螺母之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾角測(cè)量裝置，其特征在于，所述配合部包括插裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的頂壓部及與所述頂壓部相連的連接部；所述接觸式角度測(cè)量元件的轉(zhuǎn)子端與所述連接部配接；

所述頂壓部可借助于所述彈性件的彈力使所述防護(hù)罩保持壓緊于所述掛車的拖銷。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的夾角測(cè)量裝置，其特征在于，所述夾角測(cè)量裝置還包括與所述浮動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接的控制裝置；

所述控制裝置用于響應(yīng)于所述掛車的拖銷與所述牽引車的鞍座接駁或脫掛，控制所述浮動(dòng)控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述支撐座上升或下降。