[實用新型]一種機器人自動上下料機構

有效

• 申請號: 201821784287.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209306509U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 肖大放
• 申請（專利權）人: 東莞市大研自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

本實用新型公開了一種機器人自動上下料機構，包括兩個加工方式相同且平行放置的第一加工工位和第二加工工位，所述第二加工工位安裝在第一加工工位的后側，所述第一加工工位和第二加工工位的內部均安裝有搬運機器人，所述搬運機器人的底部連接有底座。本實用新型結構科學合理，使用安全方便，通過設置雙工位加工工位，并設置兩條輸送軌道，且能夠將產品治具往兩個輸送軌道上進行平均分流，使得兩加工工位配合使用，互不影響，提高了產品的加工效率，并在加工過程中提高了加工精度，且成本較低，且在保養的時候，可以“停一用一”，不影響在保養機器的同時繼續對產品進行加工，適合推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，具體是一種機器人自動上下料機構。

背景技術

新興工業時代，上下料機器人能滿足“快速、大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇，上下料機器人系統具有高效率和高穩定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

現有的機器人自動上下料機構多為單工位加工，使得產品的加工效率較低，且成本較高，同時加工時間較長，在保養的時候，無法繼續對產品進行加工，進一步的影響產品的加工效率。因此，本領域技術人員提供了一種機器人自動上下料機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人自動上下料機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人自動上下料機構，包括兩個加工方式相同且平行放置的第一加工工位和第二加工工位，所述第二加工工位安裝在第一加工工位的后側，所述第一加工工位和第二加工工位的內部均安裝有搬運機器人，所述搬運機器人的底部連接有底座，所述底座的內部對應搬運機器人的底部位置處設置有機器手臂安裝位，且底座的兩側端均安裝有夾具，所述第一加工工位和第二加工工位的前側設置有第一輸送軌道，所述第一輸送軌道的前側平行安裝有第二輸送軌道，所述第二輸送軌道的一側遠離第一輸送軌道的一側設置有回流軌道，所述第二輸送軌道和第一輸送軌道的兩端位之間均安裝有治具橫推機構，所述第一輸送軌道的兩端均安裝有治具換向機構，且第一輸送軌道和第二輸送軌道的上方靠近搬運機器人的下方位置處均設置有治具定位機構。

作為本實用新型進一步的方案：所述夾具包括夾具底座，所述夾具底座的邊緣處設置有固定夾頭，所述固定夾頭的一側設置有活動夾頭，且固定夾頭的內側設置有產品，所述活動夾頭通過活動夾頭安裝軸安裝在夾具底座的頂部，且活動夾頭的一端連接有活動夾頭推動氣缸。

作為本實用新型再進一步的方案：所述治具換向機構包括夾爪、夾爪加緊氣缸、夾爪轉動氣缸和升降氣缸，所述夾爪安裝在夾爪加緊氣缸的底部，所述夾爪加緊氣缸的頂部安裝有夾爪轉動氣缸，所述夾爪轉動氣缸的后側上方安裝有升降氣缸。

作為本實用新型再進一步的方案：所述治具橫推機構包括治具橫推氣缸，所述治具橫推氣缸的前側設置有傳送板，且第一治具定位氣缸的一側位于第一輸送軌道的一端安裝有第一治具定位氣缸，所述第一治具定位氣缸的一端連接有定位桿。

作為本實用新型再進一步的方案：所述治具定位機構包括橫推定位機構，所述橫推定位機構的前側設置有側推定位機構，所述側推定位機構的底部一端位于第一輸送軌道的上方位置處設置有側推定位塊，所述橫推定位機構的一端設置有固定塊，所述固定塊的外側設置有產品治具，所述第一輸送軌道的外側靠近產品治具的一側位置處設置有治具頂升機構，所述橫推定位機構的后側安裝有第二治具定位氣缸，所述第二治具定位氣缸的一端連接有定位塊。

作為本實用新型再進一步的方案：所述治具頂升機構包括安裝在第一輸送軌道外側的頂升板，所述頂升板的底部安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸的一側端連接有頂升機構安裝板。