[實用新型]一種機器人自動上下料機構

有效

• 申請號: 201821784287.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209306509U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 肖大放
• 申請（專利權）人: 東莞市大研自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

1.一種機器人自動上下料機構，包括兩個加工方式相同且平行放置的第一加工工位(1)和第二加工工位(2)，其特征在于，所述第二加工工位(2)安裝在第一加工工位(1)的后側，所述第一加工工位(1)和第二加工工位(2)的內部均安裝有搬運機器人(3)，所述搬運機器人(3)的底部連接有底座(101)，所述底座(101)的內部對應搬運機器人(3)的底部位置處設置有機器手臂安裝位(102)，且底座(101)的兩側端均安裝有夾具(10)，所述第一加工工位(1)和第二加工工位(2)的前側設置有第一輸送軌道(5)，所述第一輸送軌道(5)的前側平行安裝有第二輸送軌道(6)，所述第二輸送軌道(6)的一側遠離第一輸送軌道(5)的一側設置有回流軌道(9)，所述第二輸送軌道(6)和第一輸送軌道(5)的兩端位之間均安裝有治具橫推機構(8)，所述第一輸送軌道(5)的兩端均安裝有治具換向機構(7)，且第一輸送軌道(5)和第二輸送軌道(6)的上方靠近搬運機器人(3)的下方位置處均設置有治具定位機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動上下料機構，其特征在于，所述夾具(10)包括夾具底座(103)，所述夾具底座(103)的邊緣處設置有固定夾頭(104)，所述固定夾頭(104)的一側設置有活動夾頭(105)，且固定夾頭(104)的內側設置有產品(106)，所述活動夾頭(105)通過活動夾頭安裝軸(108)安裝在夾具底座(103)的頂部，且活動夾頭(105)的一端連接有活動夾頭推動氣缸(107)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自動上下料機構，其特征在于，所述治具換向機構(7)包括夾爪(701)、夾爪加緊氣缸(702)、夾爪轉動氣缸(703)和升降氣缸(704)，所述夾爪(701)安裝在夾爪加緊氣缸(702)的底部，所述夾爪加緊氣缸(702)的頂部安裝有夾爪轉動氣缸(703)，所述夾爪轉動氣缸(703)的后側上方安裝有升降氣缸(704)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人自動上下料機構，其特征在于，所述治具橫推機構(8)包括治具橫推氣缸(801)，所述治具橫推氣缸(801)的前側設置有傳送板(804)，且第一治具定位氣缸(802)的一側位于第一輸送軌道(5)的一端安裝有第一治具定位氣缸(802)，所述第一治具定位氣缸(802)的一端連接有定位桿(803)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人自動上下料機構，其特征在于，所述治具定位機構(4)包括橫推定位機構(401)，所述橫推定位機構(401)的前側設置有側推定位機構(403)，所述側推定位機構(403)的底部一端位于第一輸送軌道(5)的上方位置處設置有側推定位塊(405)，所述橫推定位機構(401)的一端設置有固定塊(407)，所述固定塊(407)的外側設置有產品治具(402)，所述第一輸送軌道(5)的外側靠近產品治具(402)的一側位置處設置有治具頂升機構(406)，所述橫推定位機構(401)的后側安裝有第二治具定位氣缸(408)，所述第二治具定位氣缸(408)的一端連接有定位塊(404)。

6.根據權利要求5所述的一種機器人自動上下料機構，其特征在于，所述治具頂升機構(406)包括安裝在第一輸送軌道(5)外側的頂升板(4061)，所述頂升板(4061)的底部安裝有頂升氣缸(4063)，所述頂升氣缸(4063)的一側端連接有頂升機構安裝板(4062)。