[實用新型]一種組裝設備

有效

• 申請號: 201821784248.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN208977244U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 趙彤;倪艷春
• 申請（專利權）人: SMC（中國）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式會社
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 張相升

本實用新型公開了一種組裝設備，包括主支架、用于安裝待加工件的支撐架、用于拾取和擰緊螺母的螺母拾取擰緊構件和能夠驅動螺母拾取擰緊構件朝向支撐架移動的驅動構件；支撐架位于主支架的一側；驅動構件安裝在主支架上；螺母拾取擰緊構件包括用于夾持螺母的夾具、與夾具連接的轉軸和用于驅動轉軸轉動的電機；電機安裝在電機安裝板上，電機安裝板與驅動構件的輸出端連接；轉軸與電機的輸出端連接。其通過螺母拾取擰緊構件將螺母拾取，再通過驅動構件將螺母拾取擰緊構件移動至支撐架上的待加工件的上方，然后再通過驅動構件帶動螺母拾取擰緊構件下移，同時將螺母擰緊在待加工件的螺栓上，實現了自動化作業，提高了組裝效率和組裝質量。

技術領域

本實用新型涉及零件組裝技術領域，尤其涉及一種組裝設備。

背景技術

在一些產品的加工過程中，加工完成后的零部件兩兩連接處需采用螺栓和螺母的配合進行連接。

現有技術中，螺母與螺栓連接的過程中，一般都是手工操作，勞動強度大，效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種方便操作、自動化組裝螺母的組裝設備。

本實用新型技術方案提供一種組裝設備，包括主支架、用于安裝待加工件的支撐架、用于拾取和擰緊螺母的螺母拾取擰緊構件和能夠驅動所述螺母拾取擰緊構件朝向所述支撐架移動的驅動構件；

所述支撐架位于所述主支架的一側；

所述驅動構件安裝在所述主支架上；

所述螺母拾取擰緊構件包括用于夾持所述螺母的夾具、與所述夾具連接的轉軸和用于驅動所述轉軸轉動的電機；

所述電機安裝在所述電機安裝板上，所述電機安裝板與所述驅動構件的輸出端連接；

所述轉軸與所述電機的輸出端連接。

進一步地，所述夾具包括兩個夾頭和用于驅動兩個所述夾頭相背移動的夾頭驅動元件；

所述夾頭驅動元件與所述轉軸的下端連接；

所述夾頭驅動元件包括兩個相對設置的夾頭輸出端，每個所述夾頭分別與一個所述夾頭輸出端連接。

進一步地，所述夾頭驅動元件為夾頭驅動氣缸，在所述轉軸中設置有用于向所述夾頭驅動氣缸輸送氣體的兩條供氣通道。

進一步地，每個所述夾頭上分別設置有用于夾持所述螺母的V型槽。

進一步地，所述轉軸位于所述電機的一側；

所述轉軸穿過所述電機安裝板，所述轉軸的下端與所述夾具連接，所述轉軸的上端位于所述電機安裝板的上方；

所述轉軸與所述電機的輸出端之間通過傳動帶連接。

進一步地，在所述電機安裝板的上方還設置有頂部安裝板，所述頂部安裝板通過支撐件與所述電機安裝板連接，且所述頂部安裝板位于所述轉軸的上方；

在所述頂部安裝板上設置有朝向所述轉軸延伸的萬向接頭；

所述萬向接頭與所述轉軸的上端連接。

進一步地，所述驅動構件包括能夠帶動所述螺母拾取擰緊構件上下移動的第一驅動元件和能夠帶動所述第一驅動元件和所述螺母拾取擰緊構件在水平方向上朝向所述支撐架側移動的第二驅動元件；

所述第二驅動元件安裝在所述主支架上，所述第一驅動元件與所述第二驅動元件的輸出端連接，所述電機安裝板與所述第一驅動元件的輸出端連接。

進一步地，所述第一驅動元件為第一驅動氣缸，所述第二驅動元件為第二驅動氣缸；