[實用新型]一種組裝設備

有效

• 申請號: 201821784248.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN208977244U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 趙彤;倪艷春
• 申請（專利權）人: SMC（中國）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式會社
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 張相升

1.一種組裝設備，其特征在于，包括主支架、用于安裝待加工件的支撐架、用于拾取和擰緊螺母的螺母拾取擰緊構件和能夠驅動所述螺母拾取擰緊構件朝向所述支撐架移動的驅動構件；

所述支撐架位于所述主支架的一側；

所述驅動構件安裝在所述主支架上；

所述螺母拾取擰緊構件包括用于夾持所述螺母的夾具、與所述夾具連接的轉軸和用于驅動所述轉軸轉動的電機；

所述電機安裝在所述電機安裝板上，所述電機安裝板與所述驅動構件的輸出端連接；

所述轉軸與所述電機的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述夾具包括兩個夾頭和用于驅動兩個所述夾頭相背移動的夾頭驅動元件；

所述夾頭驅動元件與所述轉軸的下端連接；

所述夾頭驅動元件包括兩個相對設置的夾頭輸出端，每個所述夾頭分別與一個所述夾頭輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的組裝設備，其特征在于，所述夾頭驅動元件為夾頭驅動氣缸，在所述轉軸中設置有用于向所述夾頭驅動氣缸輸送氣體的兩條供氣通道。

4.根據權利要求2所述的組裝設備，其特征在于，每個所述夾頭上分別設置有用于夾持所述螺母的V型槽。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的組裝設備，其特征在于，所述轉軸位于所述電機的一側；

所述轉軸穿過所述電機安裝板，所述轉軸的下端與所述夾具連接，所述轉軸的上端位于所述電機安裝板的上方；

所述轉軸與所述電機的輸出端之間通過傳動帶連接。

6.根據權利要求5所述的組裝設備，其特征在于，在所述電機安裝板的上方還設置有頂部安裝板，所述頂部安裝板通過支撐件與所述電機安裝板連接，且所述頂部安裝板位于所述轉軸的上方；

在所述頂部安裝板上設置有朝向所述轉軸延伸的萬向接頭；

所述萬向接頭與所述轉軸的上端連接。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的組裝設備，其特征在于，所述驅動構件包括能夠帶動所述螺母拾取擰緊構件上下移動的第一驅動元件和能夠帶動所述第一驅動元件和所述螺母拾取擰緊構件在水平方向上朝向所述支撐架側移動的第二驅動元件；

所述第二驅動元件安裝在所述主支架上，所述第一驅動元件與所述第二驅動元件的輸出端連接，所述電機安裝板與所述第一驅動元件的輸出端連接。

8.根據權利要求7所述的組裝設備，其特征在于，所述第一驅動元件為第一驅動氣缸，所述第二驅動元件為第二驅動氣缸；

所述第二驅動氣缸包括有朝向所述支撐架延伸的導向桿，在所述導向桿上設置有滑塊，且所述第二驅動氣缸的輸出端能夠帶動所述滑塊在所述導向桿上往復滑動；

所述第一驅動氣缸與所述滑塊連接，所述第一驅動氣缸的輸出端能夠在垂直方向上伸縮；

所述電機安裝板與所述第一驅動氣缸的輸出端連接。

9.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，還包括用于輸送螺母的輸料通道、用于將相鄰的螺母切割分開的切割刀具和用于驅動所述切割刀具移動的刀具驅動單元；

所述輸料通道位于所述主支架的一側，并朝向所述切割刀具的方向延伸；

所述切割刀具可滑動地安裝在刀具支撐件上，所述刀具驅動單元安裝在所述刀具支撐件上，所述切割刀具與所述刀具驅動單元的輸出端連接；

在所述切割刀具上面對所述輸料通道的一側具有用于放置螺母的螺母容納槽。

10.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，在所述支撐架的下方設置有用于對所述待加工件進行定位的定位元件；

所述支撐架的底板上具有放置所述待加工件的安裝部；

在所述底板上位于所述安裝部的兩側分別設置有底板通孔，所述底板通孔沿著所述底板的長度方向延伸；

所述定位元件包括能夠對應穿過兩個所述底板通孔的兩個定位銷、用于驅動兩個所述定位銷沿著所述底板的長度方向相背移動的定位銷第一驅動氣缸和用于驅動所述定位銷第一驅動氣缸帶動所述定位銷上下移動的定位銷第二驅動氣缸；

所述定位銷第一驅動氣缸與所述定位銷第二驅動氣缸的輸出端連接，兩個所述定位銷分別與所述定位銷第一驅動氣缸的兩個輸出端連接。